Ein-Ferntaste; Aus-Ferntaste; Werkzeug-E/A - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

4.3.7.1 EIN-Ferntaste

Die Abbildung unten zeigt, wie eine Ein-Ferntaste angeschlossen wird.

4.3.7.2 AUS-Ferntaste

Die Abbildung unten zeigt, wie eine Aus-Ferntaste angeschlossen wird.

4.4 Werkzeug-E/A

An der Werkzeugseite des Roboters gibt es einen kleinen Stecker mit acht Stiften;
siehe Abbildung unten.
Dieser Stecker liefert Leistungs- und Steuerungssignale f ¨ ur Greifer und Sensoren,
die mit einem bestimmten Roboterwerkzeug verwendet werden. Die folgenden In-
dustriekabel sind f ¨ ur die Anwendung geeignet:
Die acht Adern des Kabels haben unterschiedliche Farben. Jede Farbe steht f ¨ ur eine
gewisse Funktion; siehe Tabelle unten:
UR3/CB3
VORSICHT:
1. Verwenden Sie niemals den ,,on"-Eingang oder die Taste
Power, um das Steuerger¨ a t auszuschalten.
• Lumberg RKMV 8-354.
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
I-34
4.4 Werkzeug-E/A
Version 3.1 (rev. 17782)