C Angewandte Normen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Dieser Abschnitt beschreibt die bei der Entwicklung des Roboterarms und des Steuerger¨ a ts angewand-
ten Normen. Eine in Klammern stehende EU-Richtlinien-Nummer bedeutet, dass der Standard mit die-
ser Richtlinie zusammenwirkt.
Ein Standard ist kein Gesetz. Ein Standard ist ein von bestimmten Mitgliedern einer Branche verfasstes
Dokument, das Definitionen normaler Sicherheits- und Leistungsanforderungen f ¨ ur ein Produkt oder
eine Produktgruppe enth¨ a lt.
Standardtyp-Abk ¨ urzungen haben folgende Bedeutungen:
Die Konformit¨ a t mit den folgenden Standards ist nur dann gew¨ a hrleistet, wenn die Montageanweisun-
gen, die Sicherheitsanweisungen und andere Anleitungen in diesem Handbuch befolgt werden.
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/EG]
EN ISO 13849-2:2012 (E) (2006/42/EG)
Safety of machinery – Safety-related parts of control systems
Part 1: General principles for design
Part 2: Validation
Die Sicherheitssteuerung ist entsprechend den Anforderungen der Standards als Leistungsniveau D
(PLd) ausgelegt.
ISO 13850:2006 [Stopp-Kategorie 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [Stopp-Kategorie 1 – 2006/42/EG]
Safety of machinery – Emergency stop – Principles for design
Die Notabschaltungsfunktion ist nach diesem Standard als Halt Kategorie 1 ausgelegt. Stopp-Kategorie
1 beschreibt einen kontrollierten Stopp, bei dem die Motoren mit Strom gestoppt werden und die Strom-
versorgung getrennt wird, nachdem der Stopp erzielt wurde.
Version 3.1 (rev. 17782)

C Angewandte Normen

ISO International Standardization Organization
IEC International Electrotechnical Commission
EN European Norm
TS Technical Specification
TR Technical Report
ANSI American National Standards Institute
RIA Robotic Industries Association
CSA Canadian Standards Association
I-63 UR3/CB3