Analogeing¨ A Nge Des Werkzeugs - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

4.4 Werkzeug-E/A
4.4.3 Analogeing ¨ ange des Werkzeugs
Die Werkzeug-Analogeing¨ a nge sind nicht differenzierend und k ¨ onnen auf der Re-
gisterkarte ,,E/A" auf Spannung oder Strom eingestellt werden; siehe Teil II. Die
elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Parameter
Eingangsspannung im Spannungsmodus
Eingangsspannung im Strommodus
Eingangsstrom im Strommodus
Eingangswiderstand im Bereich 0V bis 5V
Eingangswiderstand im Bereich 0V bis 10V
Eingangswiderstand im Bereich 4mA bis 20mA
In den folgenden Unterabschnitten finden Sie zwei Beispiele zur Verwendung von
Sicherheits-E/As.
4.4.3.1 Verwendung der Analogeing ¨ ange des Werkzeugs, nicht differenzierend
Das folgende Beispiel veranschaulicht das Anschließen eines analogen Sensors an
einen nicht differenzierenden Ausgang. Der Ausgang des Sensors kann entweder
Strom oder Spannung sein, solange der Eingangsmodus dieses Analogeingangs auf
der Registerkarte ,,E/A" entsprechend eingestellt ist. Bitte denken Sie daran, zu
pr ¨ ufen, ob der Sensor mit Spannungsausgang den internen Widerstand des Werk-
zeugs antreiben kann. Andernfalls kann die Messung ung ¨ ultig sein.
4.4.3.2 Verwendung der Analogeing ¨ ange des Werkzeugs, differenzierend
Das folgende Beispiel veranschaulicht das Anschließen eines analogen Sensors an
einen differenzierenden Ausgang. Verbinden Sie den negativen Teil des Ausgangs
mit der Erdung (0 V); die Funktionsweise gleicht der eines nicht differenzierenden
Sensors.
Version 3.1 (rev. 17782)
VORSICHT:
1. Analogeing¨ a nge
¨ Uberspannung gesch ¨ utzt.
elektrischen Spezifikationen angegebenen Grenzwertes kann
zu dauerhaften Sch¨ a den am Eingang f ¨ uhren.
GND
I-37
Min Typ
-0,5 -
-0,5 -
-2,5 -
- 29
- 15
- 200
sind im Strommodus
¨ Uberschreitung des in den
POWER
AI8
GND
POWER
AI8
Max Einheit
26 V
5,0 V
25 mA
- k
- k
-
nicht gegen
UR3/CB3