Elektrische Schnittstelle; Einleitung; Elektrische Warnungen Und Sicherheitshinweise - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

4 Elektrische Schnittstelle

4.1 Einleitung

Dieses Kapitel beschreibt alle elektrischen Schnittstellen des Roboterarms und des
Steuerger¨ a ts.
Die verschiedenen Schnittstellen sind je nach Zweck und Eigenschaften in f ¨ unf
Gruppen unterteilt:
• Steuerger¨ a t-E/A
• Werkzeug-E/A
• Ethernet
• Netzanschluss
• Roboteranschluss
Der Begriff ,,E/A" bezieht sich sowohl auf digitale als auch analoge Steuersignale
von oder zu einer Schnittstelle.
Die f ¨ unf Gruppen sind in den folgenden Abschnitten beschrieben. F ¨ ur den Großteil
der E/A sind Beispiele angegeben.
Die Warnungen und Sicherheitshinweise des folgenden Abschnitts gelten f ¨ ur alle
f ¨ unf Gruppen und m ¨ ussen unbedingt beachtet werden.

4.2 Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise

Die folgenden Warnungen und Sicherheitshinweise sind beim Entwurf und der In-
stallation einer Roboteranwendung zu beachten. Die Warnungen und Sicherheits-
hinweise gelten auch f ¨ ur Wartungsarbeiten.
Version 3.1 (rev. 17782) I-21 UR3/CB3