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universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 7

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Inhaltsverzeichnis

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10.2
PolyScope-Programmierschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3
Startbildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4
Initialisierungsbildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1
Bildschirmnummernblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2
Bildschirmtastatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3
Ausdruckseditor auf dem Bildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4
Posenbearbeitungsbildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Roboter Steuerung
12.1
Move-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2 Funktion und Werkzeugposition . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3 Bewegung des Werkzeuges . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2
Registerkarte E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3
MODBUS-Client-E/A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4
AutoMove-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5
12.6
12.6.3 TCP-Position anlernen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4 TCP-Ausrichtung anlernen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5 Nutzlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.6 Schwerpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7
12.8
12.9
12.14.1 Laden eines Standardprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14.3 Auto-Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.15 Registerkarte ,,Protokoll" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.16 Bildschirm ,,Laden" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.17 Registerkarte ,,Laufen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Neues Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Programmstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Version 3.1
(rev. 17782)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Laden/Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TCP-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/A-Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MODBUS-Client-E/A-Einstellung . . . . . . . . . . . . . .
Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standardprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
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II-19
II-19
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UR3/CB3

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