universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 80

Part 2-27: Tests - Test Ea and guidance: Shock
Part 2-64: Tests - Test Fh: Vibration, broadband random and guidance
UR Roboter werden nach den in diesen Normen definierten Testmethoden gepr ¨ uft.
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Industrial communication networks – Profiles
Part 3: Functional safety fieldbuses – General rules and profile definitions
Diese Standards legen Anforderungen an sicherheitsbewertete Kommunikationsbusse fest.
IEC 60204-1/A1:2008
EN 60204-1/A1:2009 [2006/42/EG]
Safety of machinery – Electrical equipment of machines
Part 1: General requirements
Die allgemeinen Grunds¨ a tze dieser Norm sind erf ¨ ullt.
IEC 60664-1:2007
IEC 60664-5:2007
EN 60664-1:2007 [2006/95/EG]
EN 60664-5:2007 [2006/95/EG]
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
Part 1: Principles, requirements and tests
Part 5: Comprehensive method for determining clearances and creepage distances equal to or less than 2 mm
Die elektrischen Schaltkreise der UR Roboter erf ¨ ullen diese Norm.
EUROMAP 67:2013, V1.9
Electrical Interface between Injection Molding Machine and Handling Device / Robot
UR Roboter, die mit dem E67 Zusatzmodul zur Verwendung mit Spritzgießmaschinen ausgestattet sind,
entsprechen dieser Norm.
UR3/CB3 I-68 Version 3.1 (rev. 17782)