Programm"-Tab; Programmstruktur - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.2 ,,Programm"-Tab

Der Tab ,,Programm" zeigt das aktuell bearbeitete Programm.

13.2.1 Programmstruktur

Die Programmstruktur auf der linken Bildschirmseite zeigt das Programm als Aufli-
stung von Befehlen, w¨ a hrend der Bereich auf der rechten Bildschirmseite Informa-
tionen im Zusammenhang mit dem aktuellen Befehl anzeigt. Der aktuelle Befehl
wird durch Anklicken der Befehlsliste bzw. ¨ uber die Schaltfl¨ a chen Zur¨ u ck und
Weiter unten rechts auf dem Bildschirm ausgew¨ a hlt. Befehle k ¨ onnen mithilfe des
Tab Struktur eingegeben oder entfernt werden, wie beschrieben in 13.28. Der
Programmname erscheint direkt ¨ uber der Befehlsliste mit einem kleinen Symbol,
das zur schnellen Speicherung des Programms angeklickt werden kann.
In der Programmstruktur ist der Befehl markiert, der gerade ausgef ¨ uhrt wird. (wie
beschrieben in 13.2.2).
CB3 II-48
13.2 ,,Programm"-Tab
Version 3.1 (rev. 17782)