Registerkarte ,,Protokoll; Bildschirm ,,Laden - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

12.15 Registerkarte ,,Protokoll"

Gesundheit des Roboters Die obere H¨ a lfte des Bildschirms zeigt die Gesund-
heit des Roboterarms und des Steuerger¨ a ts an. Der linke Teil zeigt Informationen
im Zusammenhang mit dem Steuerger¨ a t des Roboters, w¨ a hrend der linke Teil In-
formationen zu jedem Robotergelenk anzeigt. Jedes Robotergelenk zeigt Informa-
tionen ¨ uber die Motortemperatur und zur Elektronik, zur Belastung des Gelenkes
und zur Spannung am Gelenk.
Roboterprotokoll In der unteren H¨ a lfte des Bildschirms werden Protokollmel-
dungen angezeigt. Die erste Spalte kategorisiert den Schweregrad des Protokollein-
trags. Die zweite Spalte zeigt die Eingangszeit einer Meldung. Die folgende Spalte
zeigt den Sender einer Meldung. Die letzte Spalte zeigt die eigentliche Meldung.
Meldungen k ¨ onnen durch Auswahl der Schaltfl¨ a chen, die zu dem Schweregrad
geh ¨ oren, gefiltert werden. Die Abbildung oben zeigt nun, dass Fehler angezeigt
werden, w¨ a hrend Informations- und Warnmeldungen gefiltert werden. Einige Pro-
tokollmeldungen sind darauf ausgelegt, weitere Informationen zu bieten, auf die
durch Auswahl des Protokolleintrags zugegriffen werden kann.

12.16 Bildschirm ,,Laden"

Mithilfe dieses Bildschirms w¨ a hlen Sie, welches Programm Sie laden wollen. Es
gibt zwei Versionen dieses Bildschirms: eine, die verwendet wird, wenn Sie ein
Programm laden und ausf ¨ uhren m ¨ ochten und eine, die verwendet wird, wenn Sie
ein Programm bearbeiten m ¨ ochten.
CB3 II-42
12.16 Bildschirm ,,Laden"
Version 3.1 (rev. 17782)