Referenzierung Mit Index - Index Homing - CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung

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tung des Inkrementalgebers umgekehrt werden, indem die Option „Enc. Reverse Direction" angeklickt
wird.

10.9.1.3 Referenzierung mit Index - Index Homing

Wenn an die Steuerung das INDEX-Signal aus dem Servoantrieb angeschlossen ist, kann die Funktion
der genauen Referenzierung, die dieses Signal verwendet, freigeschaltet werden. Dies führt zu einer
ausgezeichneten Verbesserung der Wiederholbarkeit der Referenzierung, selbst wenn die
Referenzierschalter eine ziemlich breite Verteilung haben.
Enabled
Encoder Pulses/Rev Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Inkrementalgebers (alle Flanken ge-
10.9.1.4 PID-Regler
Die Schaltfläche „PID Tuning" öffnet das
Fenster, in dem der PID-Regler abge-
stimmt werden kann. Die Abstimmung ist
im Kapitel 11 beschrieben.
10.9.1.5 Slave Axis Configuration – Arbeitsachse
Bei großen Werkzeugmaschinen werden oft je 2 Motoren auf einer Achse verwendet – einer pro Seite.
Obwohl im „Config"-Menü des Mach3-Programms ein Menüpunkt zur Konfiguration von Arbeitsach-
sen vorhanden ist, wird diese Funktion hier allerdings autonom ausgeführt, um den Zuverlässigkeits-
grad zu steigern.
Einige Benutzer erstellen Arbeitsachsen dadurch, dass sie zwei Antrieben miteinander verbinden. Eine
mittels der CSMIO/IP-A-Steuerung erstellte Arbeitsachse hat jedoch einen wesentlichen Vorteil: dabei
ist eine Funktion vorhanden, mit der sich die Geometrie der Maschine (z.B. die Rechtwinkligkeit des
Portals) korrigieren lässt. Dies ist im Anhang „Beispiel für die Konfiguration der Arbeitsachse" näher
beschrieben. Kurz gesagt, kann für die Achsen X, Y und Z je eine Arbeitsachse definiert werden. Ar-
beitsachsen können die Achsen A, B und C sein.
Ein-/Ausschalten der Funktion
zählt)
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