CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung Seite 4

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10.6.1 Analogausgang konfigurieren .................................................................................... 61
10.6.2 Problematische PWM Control-Funktion ..................................................................... 62
10.7 Auflösung, Drehzahl und Beschleunigungen konfigurieren ................................................. 63
10.8 Richtungen, Referenzierung und Programmgrenzen konfigurieren .................................... 64
10.9 Konfigurationsfunktionen im Plug-in-Fenster ...................................................................... 66
10.9.1 Sonderfunktionen der Achsen .................................................................................... 66
10.9.2 Spindle - Spindel konfigurieren .................................................................................. 69
10.9.3 Override sources - Quelle für die Korrektur der Vorschubgeschwindigkeit und der
Spindeldrehzahl auswählen ......................................................................................................... 70
10.9.4 Plasma - Zusätzliche Funktionen für Plasma-Ausschneidemaschinen ....................... 71
10.9.5 Misc IO - Ein-/Ausgangs-Sonderfunktionen ............................................................... 71
10.9.6 Other - Sonstige Funktionen des Plug-ins .................................................................. 72
10.10 Auswahl der Einheiten (Zoll/mm) ........................................................................................ 74
10.11 Ausgewählte Parameter im Fenster General Config ............................................................ 74
11. PID-Regler ...................................................................................................................................... 77
11.1 Was ist der PID-Regler? ....................................................................................................... 77
11.2 Funktionsweise der einzelnen Regelglieder ......................................................................... 78
11.2.1 Proportionalglied - P ................................................................................................. 78
11.2.2 Integrierglied - I......................................................................................................... 78
11.2.3 Differenzierglied - D .................................................................................................. 79
11.2.4 „Der sechste Sinn" - also Parameter K
11.3 Tatsächlicher Regler in der CSMIO/IP-A/Steuerung ............................................................. 80
11.4 Abstimmungsreihenfolge der Regler ................................................................................... 80
11.5 Abstimmungsfenster „PID Regulator Tuning" ...................................................................... 81
11.6 Manuelle Abstimmung des PID-Reglers an der CSMIO/IP-A Steuerung .............................. 83
11.7 Abstimmung der PID-Regler - praktische Hinweise ............................................................. 85
11.7.1 Arbeitsachse .............................................................................................................. 85
11.7.2 Achse mit Zahnstangen (gerade Zähne). ................................................................... 85
11.7.3 Laute Geräusche beim Stillstand ................................................................................ 86
11.7.4 Man kann mit der Abstimmung nicht anfangen, weil die Achse sich überhaupt nicht
bewegen lässt .............................................................................................................................. 86
11.7.5 Die Achse ruckt nach Einschalten oder sie fängt an, sich mit ihrer maximalen Drehzahl
zu bewegen .................................................................................................................................. 86
11.7.6 Die Achse lässt sich nicht richtig abstimmen ............................................................. 86
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CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-A 6-achsen CNC Steuerung
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