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Öffne Sie das Fenster „Motor Tuning"Wählen Sie eine Achse („Axis Selection")Geben Sie die Pa-
rameter ein"SAVE AXIS SETTINGS"Wählen Sie die nächste Achseusw. Zum Schluss schließen Sie
das Fenster, indem Sie auf „OK" klicken.
Die Felder „step pulse" und „dir pulse" sind für die CSMIO/IP-Steuerung von keiner Bedeutung. Sie
werden bei der Steuerung über den LPT-Anschluss verwendet und sie bestimmen die Breite und Zeit
der STEP/DIR-Impulse.
10.8 Richtungen, Referenzierung und Programmgrenzen konfigurieren
Wenn die Achsen bereits skaliert und ihre Drehzah-
len konfiguriert sind, dann ist wichtig, dass sie sich
in die richtigen Richtungen bewegen. Eine nützli-
che Funktion ist auch die Möglichkeit, die Pro-
grammgrenzen, also den Arbeitsbereich der Werk-
zeugmaschine festzulegen.
Wählen Sie den Menüpunkt:
„ConfigHoming/Limits". Für jede Achse stehen
im Fenster folgende Konfigurationsparameter zur Verfügung:
Spaltenname
Reversed
Soft Max
Soft Min
Slow Zone
Home Off.
Home Neg
Auto Zero
Speed %
Achtung! Die Programmgrenzen können ein- und ausgeschaltet werden. Wenn sie ausgeschaltet sind,
kontrolliert das Programm in keiner Weise, ob das Arbeitsfeld überschritten wurde. Der einzige Schutz
sind dann die hardwaremäßigen LIMIT-Endschalter.
Beim Umschalten dieses Felds wird die Verfahrrichtung der Achse geändert.
Maximaler Verfahrbereich in positive Richtung
Maximaler Verfahrbereich in negative Richtung
An der CSMIO/IP-A-Steuerung wird dieses Feld nicht benutzt. Bei der LPT-Steuerung
dient dieser Parameter der Festlegung des Abschnitts, auf dem bei der Anfahrt an die
Grenze des Arbeitsbereichs abgebremst wird. Die CSMIO/IP-S-Steuerung berechnet
automatisch den Bremsweg, indem die für die jeweilige Achse bestimmte Beschleuni-
gung berücksichtigt wird. Am besten ist es in dieses Feld den Wert 0 einzugeben.
Ab der Softwareversion v1.07 kann in diesem Feld die Entfernung der Abfahrt vom
HOME-Sensor nach Referenzierung festgelegt werden. Wenn Sie z.B. 5 mm eingeben,
referenziert die Steuerung die Achse auf den HOME-Sensor, um danach 5 mm abzu-
fahren und die Achse auf Null zu setzen. Es kann auch ein negativer Wert eingegeben
werden – in Einzelfällen ist das sinnvoll.
Standardmäßig wird die Achse in negative Richtung referenziert. Die Z-Achse wird
jedoch am häufigsten nach oben referenziert, wobei die Bewegung nach unten in
negative Richtung erfolgt. Die Z-Achse muss also in positive Richtung referenziert
werden. Home Neg dient ausgerechnet der Wahl der Referenzierungsrichtung.
Dieses Feld wird an der CSMIO/IP-A-Steuerung nicht benutzt. Nach Referenzierung
wird die Achse immer auf Null gesetzt.
Referenziergeschwindigkeit. Sie wird als prozentualer Anteil der maximalen Ge-
schwindigkeit, die im „Motor Tuning" festgelegt wird, eingegeben. Für erste Tests
wird der Wert 10% empfohlen.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-A 6-achsen CNC Steuerung
Beschreibung
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