Empfehlungen Und Auswahl Von Antrieben (Motortreibern) - CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung

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5. Empfehlungen und Auswahl von Antrieben (Motortreibern)

Beim Auswählen der Antriebe, die unter der Kontrolle der CSMIO/IP-A-Steuerung laufen werden, müs-
sen Sie sich vor allem vergewissern, dass sie mittels eines analogen (+/-10V) Drehzahlsteuerungssig-
nals gesteuert werden können und der Antrieb über einen Inkrementalgeber-Ausgang im 5V-
Differenzstandard verfügt. Es ist ebenfalls möglich, eine doppelte Rückkopplung einzusetzen. An die
Inkrementalgeber-Eingänge
Inkrementalgeber), die an den Achsen der Werkzeugmaschine befestigt sind, anzuschließen und die
Inkrementalgeber-Ausgänge der Antriebe sind frei zu halten.
Wenn der Hersteller und das Modell des Antriebs schon grob gewählt sind, ist dessen Leistung anzu-
passen. Die Aufgabe hier ist nicht so einfach. Ein zu schwacher Antrieb wird die Möglichkeiten der
Werkzeugmaschine beschränken, ein zu starker wiederum wird unnötig die Kosten emporheben.
Manche Hersteller von Antrieben/Motoren stellen spezielle Anwendungen zur Verfügung, die bei der
Wahl der Antriebsleistung helfen. Für diejenigen, die keine Erfahrung haben, können die unten ste-
henden Beispiele nützlich zur Orientierung sein.
• Leichter XYZ-Plotter (z.B. Plasma-Sägemaschine), niedrige Beschleunigungen (400mm/s
ger, Zahnstangenantrieb, Übersetzung: 5mm Vorschub / Motorumdrehung. Maximale Drehzahl
15m/min.
• XYZ-Fräsplotter mit beweglichem Tisch (z.B. Schneiden von Plexi-Kunststoffen, usw.), Beschleuni-
gungen (700mm/s
für die X- und die Y-Achse, 5mm Vorschub/Motorumdrehung für die Z-Achse. Maximale Drehzahl (XY)
30m/min.
• Drehstahl zur Stahlbearbeitung, Beschleunigungen (500mm/s
setzung: 5mm Vorschub / Motorumdrehung. Maximale Drehzahl 15m/min.
In den oben aufgeführten Beispielen sind eher minimale Leistungswerte angegeben. Beachten Sie
auch, dass die Übersetzungen so gewählt werden sollten, dass der maximalen Drehzahl des Arbeits-
vorschubs die Nenndrehzahl des Motors entspricht. Falls bei einer Nenndrehzahl von 3000 UpM der
Motor z.B. wegen Vibrationen der Antriebsschraube nur bis maximal 1000 UpM läuft, 66% potentieller
Leistung des Antriebs verloren geht. Außerdem hat eine falsch gewählte Übersetzung größere Prob-
leme mit der Abstimmung von PID-Reglern zur Folge. Es ist darum tatsächlich wert, der Mechanik an-
gemessene Beachtung zu schenken, um gute Betriebsparameter der Drehzahl zu erzielen.
Der Motor kann vorläufig mit einer höheren Drehzahl als die Nenndrehzahl rotieren, ist es jedoch
empfehlenswert, diesen „Überschuss" eher für Verstellbewegungen zu reservieren.
Bei Modernisierung alter Drehmaschinen ist es wert, sich zu fragen, ob die Antriebe nicht ausge-
tauscht werden sollten, selbst wenn diese noch funktionsfähig zu sein scheinen. Entmagnetisierte
Motoren und ausgetrocknete Kondensatoren können zu einer erheblichen Verringerung der Arbeits-
qualität und demnächst eine Betriebsstörung zur Folge haben.
der CSMIO/IP-A-Steuerung
o Antrieb der X-Achse (des Portals) 2 x 0,2kW (Arbeitsachse)
o Antrieb der Y-Achse 0,2kW
o Antrieb der Z-Achse 0,2kW
2
), Linearlager, Spindelantrieb, Übersetzung: 10mm Vorschub / Motorumdrehung
o Antrieb der X-Achse (des Tisches) 1,2 kW
o Antrieb der Y-Achse 0,7kW
o Antrieb der Z-Achse 0,7kW
o Antrieb der Z-Achse 2,2 kW
o Antrieb der X-Achse 1,2kW
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sind dann die Lineale
2
), Keillager, Schraubenantrieb, Über-
(lineare
2
), Linearla-
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