Konfigurationsfunktionen Im Plug-In-Fenster; Sonderfunktionen Der Achsen; Channels Selection - Auswahl Des Kanals +/-10V Und Des Inkrementalgeber-Kanals - CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung

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10.9 Konfigurationsfunktionen im Plug-in-Fenster

Das Konfigurationsfenster des Plug-ins wird über den Menüpunkt „ConfigConfig Plug-ins" und durch
Klicken auf „CONFIG" neben dem CSMIO/IP-Namen abgerufen. Wenn CSMIO/IP-Steuerungen ver-
schiedener Typen installiert sind, klicken Sie auf „CONFIG" neben dem Typ, der zur Zeit aktiv ist.

10.9.1 Sonderfunktionen der Achsen

Die Achsenkonfiguration ist in folgende
Gruppen unterteilt:
•
Servo Alarm Input
•
Channels Selection
•
Index Homing
•
PID Regulator
•
Slave Axis Configuration
10.9.1.1 Servo Alarm Input – Alarmeingang des Servoantriebs
Die CSMIO/IP-Steuerung hat die Möglichkeit, auf Fehlersignale aus den Servoantrieben autonom zu
reagieren. Der Antrieb kann eine Fehlermeldung erzeugen, z.B. bei Überlastung oder wenn ein Positi-
onsfehler die erlaubte Toleranz überschreitet. Bei Auftreten eines Fehlersignals stoppt die CSMIO/IP-
Steuerung die Bewegung aller Achsen innerhalb von 1 ms. Es ist sinnvoll, an den Servoantrieben die
Funktion der dynamischen Bremse zu konfigurieren, was die durch die Achse aufgrund der Trägheits-
kraft zurückgelegte Strecke verkürzen wird.
Enabled
Low Active
Pin
10.9.1.2 Channels Selection – Auswahl des Kanals +/-10V und des Inkrementalgeber-Kanals
Die CSMIO/IP-S-Steuerung verfügt über 6 Ausgangskanäle +/-10V und 6 Inkrementalgeber-Eingänge.
Standardmäßig ist der X-Achse der Kanal 0, der Y-Achse der Kanal 1, der Z-Achse der Kanal 2, usw.
zugeordnet.
Jeder Achse kann ein beliebiger +/-10V-Kanal und ein beliebiger Inkrementalgeber-Eingang zugeord-
net werden. Der +/-10V-Ausgang ist aus der Liste „DAC Output Channel" und der Inkrementalgeber-
Eingang aus der Liste „Encoder Input Channel" zu wählen. Es kann an dieser Stelle auch die Zählrich-
Ein-/Ausschalten der Funktion
Aktivsignal im niedrigen Zustand
Eingangsnummer an der CSMIO/IP-A-Steuerung
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-A 6-achsen CNC Steuerung 66