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10.9.5.3 Input signals filter
Es kommt vor, dass bei großen Werkzeugmaschinen elektromagentische Störungen so stark sind, die
in die CSMIO/IP-Steuerung standardmäßig eingebauten Hardwarefilter nicht genügen und falsche
Signale wie z.B. LIMIT, E-STOP, usw. auftreten, die den Betrieb der Maschine unterbrechen.
In solchen Fällen kann sich gerade die Funktion zur Filterung von Eingangssignalen als hilfreich erwei-
sen. Hier ist die Filterungszeit festzulegen. Von großen Werten wird abgeraten, weil das zu verzöger-
ten Reaktionen auf Digitaleingänge führen kann.
Falls Werte im Bereich 1-15 (4ms – 60ms) das Problem nicht lösen, ist es nach dessen Ursache eher in
der Ausrüstung und der Qualität der Verkabelung der Werkzeugmaschine zu suchen.
Eine längere Filterungszeit kann die Reaktion auf Alarmsignale um gut 0,4 s verzögern. Die Verzöge-
rung wird sich auch während der Referenzierung (HOMING) bzw. Werkzeugmessung (PROBING) sicht-
bar machen, indem die Achse der Werkzeugmaschine nach Auslösen des Sensors eine längere Strecke
zurücklegt.
Wie oben erwähnt, macht es eher keinen Sinn, Filterungszeiten von mehr als 60 ms einzugeben, und
in der Tat sind so kleine Verzögerungen unmerklich.
10.9.6 Other – Sonstige Funktionen des Plug-ins
10.9.6.1 MPG multipliers – MPG-Multiplikator
Wenn Sie das CSMIO-MPG-Modul und einen ex-
ternen Manipulator benutzen, kann der Vor-
schubmultiplikator zwischen drei Werten umge-
schaltet werden. An dieser Stelle können Sie ent-
scheiden, was für Werte sie sein sollen. Der tiefe-
re Bereich bietet mehr Präzision und Sicherheit,
weil sich in diesem Fall die Maschine durch Dre-
hen des Inkrementalgebers nicht auf große Ge-
schwindigkeiten beschleunigen lässt.
Der höhere Bereich ist für großformatige Plotter
besser geeignet, um die Achsen bequem und schnell über große Entfernungen zu bewegen.
10.9.6.2 Axes DeRef & Zero – Achsenrücksetzung nach Not-Stopp
Dieser Parameter wird nur bei den IP-S- und IP-M-Steuerungen verwendet. Bei der CSMIO/IP-A-
Steuerung ist er von keiner Bedeutung.
10.9.6.3 E-STOP requests – Alarmereignisse
An dieser Stelle kann das Einstellen des Betriebs der Werkzeugmaschine durch solche Ereignisse aus-
geschaltet werden wie:
• Überlastung der Eingangsleitungen (Digital outputs overload)
• Abbruch der Kommunikation mit CANOpen (CANOpen Timeout)
Wenn die Option abgewählt ist, wird die Maschine durch das jeweilige Ereignis nicht mehr angehalten.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-A 6-achsen CNC Steuerung
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