Endschalter Und Not-Stopp-Signal E-Stop - CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung

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4.13.3 Endschalter und Not-Stopp-Signal E-STOP

Die einfachste Lösung, die das notwendige Minimum an Sicherheit gewährleistet, ist es, je 2 Endschal-
ter auf jeder Seite der Achse einzusetzen. In einem solchen Fall funktioniert ein Endschalter nur und
ausschließlich als Sicherheitssignal LIMIT, der zweite dagegen hat eine doppelte Funktion und zwar:
LIMIT und HOMING (Referenzierung).
In unserem Beispiel eines 3-Achsen-Plotters werden die X- und Y-Achsen auf der negativen Seite (in
Richtung fallender Koordinaten) referenziert, deshalb wird die Doppelfunktion von den Endschaltern
LIMIT-- übernommen. Die Z-Achse hingegen wird oben referenziert und die Bewegung nach oben
bedeutet bei den meisten CNC-Maschinen Bewegung in positive Richtung. Die Doppelfunktion für die
Z-Achse übernimmt unter diesen Umständen der Endschalter LIMIT++.
CSMIO/IP-A-Signal
Eingang 3(+)
Eingang 4(+)
Eingang 5(+)
Eingang 6(+)
Eingang 7(+)
Eingang 8(+)
Eingang 9(+)
Eingang 3-9(-)
An die optischen Eingänge sind bei der CSMIO/IP-A-Steuerung sowohl das Potential „+" als auch „-"
anzuschließen. Die Anschlüsse „-" der benutzten Digitaleingänge sind ans 0V-Potential der Stromver-
sorgung anzuschließen – siehe Unterkapitel „Stromversorgung".
Kontaktnummer der
CSMIO/IP-A
4 X LIMIT--
(X HOME)
5 X LIMIT++
6 Y LIMIT--
(Y HOME)
7 Y LIMIT ++
8 Z LIMIT--
9 Z LIMIT++
(Z HOME)
10 E-STOP
17-23 Potential '-' für die Eingänge 3-9
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-A 6-achsen CNC Steuerung
Funktion Port w
Mach3
(Port&Pins)
10
10
10
10
10
10
10
Pin w Mach3
(Port&Pins)
3
4
5
6
7
8
9
36