www.cs-lab.eu
12. Erste Tests
12.1 Eingangssignale kontrollieren
Vor Beginn der Betriebstests sind die wichtigs-
ten Eingangssignale zu kontrollieren, wie:
•
Referenzierungssensoren – HOME
•
Endschalter – LIMIT
•
Not-Stopp – ESTOP (Emergency).
Nach dem Start des Mach3-Programms wech-
seln Sie in den Reiter „Diagnostics". Im Bereich
„Input signals current state" sind die Kontrollleuchten der Eingangssignale zu sehen. Während des
Tests sollte sich keine Achse der Maschine weder am Endschalter noch am Referenzierungssensor
befinden. Die HOME-Sensoren sind nacheinander manuell einzuschalten. Dann ist es zu kontrollieren,
ob die entsprechenden Kontrollleuchten aufleuchten. Neben den Kontrollleuchten der Eingangssignale
sind die Achsen als M1, M2, M3, M4, M5 und M6 gekennzeichnet. Dies bezieht sich der Reine nach auf
X, Y, Z, A, B und C. Nachdem die HOME-Schalter kontrolliert sind, ist die Funktion der LIMIT-
Endschalter zu überprüfen. Es sind die LIMIT-Schalter auf jeder Achse erneut einzuschalten, indem auf
dem Bildschirm kontrolliert wird, ob die entsprechenden Kontrollleuchten aufleuchten. Falls eine oder
mehrere Kontrollleuchten dauernd leuchten und sie erst dann erlöschen, wenn der Endschalter betä-
tigt wird, ist die Polarisation fehlerhaft und die Konfiguration ist im Fenster „Ports and pins" (siehe die
vorhergehenden Unterkapitel) zu ändern.
Wenn die HOME- und LIMIT-Sensoren auf allen Achsen richtig funktionieren, ist es Zeit, das Not-
Stopp-Signal, hier Emergency genannt, noch einmal zu kontrollieren. Bei betätigtem Pilztaster sollte
die Kontrollleuchte rot blinken. Sie sollte erlöschen, sobald der Pilztaster losgelassen wird.
Wenn alles in Ordnung ist, kann man auf dem Bildschirm die RESET-Schaltfläche drücken und zum
nächsten Unterkapitel übergehen.
Gibt es keine Reaktion auf irgendwelche Signale, ist es zu kontrollie-
ren, ob sich das Programm überhaupt mit der CSMIO/IP-A-Steuerung
kommuniziert. In dem Diagnosefenster, das aus dem Menü „Plug-in
ControlCSMIO_IP Plug-in" ausgewählt wird, kann der Verbin-
dungsstatus kontrolliert werden. Wenn die Kontrollleuchte rot
leuchtet, kann man versuchen, das Mach3-Programm zu schließen
und wieder zu starten. Wenn das Problem damit nicht behoben ist,
kehren Sie zurück und lesen Sie die vorherigen Kapitel zur Installati-
on und Konfiguration.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-A 6-achsen CNC Steuerung
89