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4.3.2
Beispiel – Anschluss des Inkrementalgebers an den Kanal Ch0
Anhand des oben gezeigten Beispiels sehen Sie, dass das Prinzip einfach und der Anschluss nicht
schwierig ist, obwohl der Inkrementalgeber vieler Leitungen bedarf. Der Anschluss muss jedoch sorg-
fältig ausgeführt werden, um in Zukunft eventuellen unangenehmen Überraschungen zu vermeiden.
Mit dem Beispiel wird der Fall gezeigt, wo unmittelbar an den Inkrementalgeber-Eingang ein Motor-
Inkrementalgeber angeschlossen ist. Beim Einsatz von AC-Servoantrieben wird an den
Inkrementalgeber-Eingang der CSMIO/IP-A-Steuerung der Inkrementalgeber-Ausgang eines Servo-
Verstärkers angeschlossen. Beim AC-Servo sieht der Anschluss wie folgt aus:
[Motor-Inkrementalgeber][Ausgang eines Servo-Verstärkers)]
[Ausgang eines Servo-Verstärkers][ CSMIO/IP-A-Steuerung]
Die Abschirmung der Inkrementalgeber-Leitung ist möglichst nahe der CSMIO/IP-Steuerung zu verbin-
den und nur an einem Punkt anzuschließen.
Die Farben der „Leitungen" in dem oben dargestellten Schema sind zufällig, deshalb lassen Sie sich
bitte dadurch nicht beeinflussen.
Bitte beachten Sie, dass die Signale über ein Twisted-Pair-Kabel zugeführt und innerhalb von
Adernpaaren nicht vermischt werden sollten, d.h. die Signale A+, B-, usw. sind nicht an dasselbe Paar
anzuschließen. Dies wird zu Betriebsstörungen der Werkzeugmaschine führen, wobei es dann schwie-
rig sein kann, deren Ursache zu ermitteln.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-A 6-achsen CNC Steuerung
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