Auflösung, Drehzahl Und Beschleunigungen Konfigurieren - CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung

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Die Option „PWM Control" sollte abgewählt sein, weil sie mit dem CSMIO/IP-Gerät inkompatibel ist
und Fehler bei der Steuerung der Spindeldrehzahl verursacht.
10.7 Auflösung, Drehzahl und Beschleunigungen konfigurieren
Vor Beginn der Arbeit ist es unbedingt erforderlich, die
Auflösung (die sogenannte Skalierung) der Achsen sowie
deren maximale Drehzahlen und Beschleunigungen
einzustellen. Das ist im Menü „ConfigMotor Tuning"
des Mach3-Programms vorzunehmen. Nach dem Öff-
nen des Fensters ist die zu konfigurierende Achse aus-
zuwählen, dann die Parameter einzugeben und auf „SA-
VE AXIS SETTINGS" zu klicken, so dass die Änderungen
im Programm gespeichert werden. Danach kann die
nächste Achse ausgewählt und eingestellt werden.
Falls Sie vergessen, auf „SAVE AXIS SETTINGS" zu klicken, gehen die vorgenommenen Änderungen
verloren.
Zur richtigen Achsenskalierung muss vor allem bekannt sein, wie viele Schritte auf die jeweilige Einheit
(Millimeter, Zoll oder Grad, je nach der verwendeten Einheit und dem, ob die Achse als linear oder
eckig konfiguriert ist) fallen. Bei der CSMIO/IP-A-Steuerung entspricht die Schrittzahl der Anzahl der
Inkrementalgeber-Impulse pro Motorumdrehung (alle Flanken mit berechnet). Eventuell ist dabei
auch ein elektronisches Getriebe am Servoverstärker zu berücksichtigen.
Zur Erläuterung, wie das zu berechnen ist, nehmen wir folgendes Beispiel:
• Die lineare Achse wird von einem Servomotor mit einem Inkrementalgeber von 10000 Impul-
sen/Umdrehung (alle Flanken gezählt) angetrieben.
• Der Servoantrieb ist ohne elektronisches Getriebe konfiguriert
• Zur Antriebsübertragung wurde ein Kugelgewindetrieb mit einem Hub von 10 mm
• Keine Übersetzung zwischen dem Motor und dem Kugelgewindetrieb.
Auf eine Motorumdrehung fallen also 10000 Impulse und 10 mm Vorschub. Aus der Teilung dieser
Werte (10000 Impulse/10 mm) ergibt sich ein Wert von 1000 Impulsen/mm, der im Feld „Steps Per"
des Konfigurationsfensters einzugeben ist.
Im Feld „Velocity" ist die Drehzahl der Achse zu konfigurieren. Wenn Sie als Einheit Millimeter ver-
wenden, wird die Drehzahl in mm/min angegeben. Bei Graden ist das Grade/min und bei Zollen Zol-
le/min. Die maximale Drehzahl ist eine sehr individuelle Sache, weil sie von den eingesetzten Motoren,
Antrieben, Mechaniken, usw. abhängt. Für erste Tests empfiehlt sich einen verhältnismäßig niedrigen
Wert einzugeben, z.B. 2000 mm/min. Falls etwas schiefgeht, schaffen Sie immer, den Not-Stopp-
Pilztaster E-STOP zu drücken.
Im Feld „Acceleration" ist die Beschleunigung für die Achse zu definieren. Auch hier ist das eine sehr
individuelle Sache. Am Anfang empfiehlt sich einen Wert von etwa 400mm/s
kann dieser Parameter experimentell gewählt werden, aufgrund Ihrer Beurteilung der Funktionsweise
der Maschine.
Vergessen Sie nicht, nach abgeschlossener Bearbeitung für die jeweilige Achse „SAVE AXIS SETTINGS"
anzuklicken. Die Konfiguration ist in folgender Reihenfolge durchzuführen:
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CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-A 6-achsen CNC Steuerung
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einzugeben. Danach
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