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11.3 Referenzierung (HOMING) und Softlimits testen
11.3.1 Erste Referenzierung
Wenn Sie schon über entsprechend skalierte Achsen und die richtigen Bewegungsrichtungen verfü-
gen, ist es Zeit, die erste Referenzierung der Maschine (Referenzierungsfahrt, HOMING) durchzufüh-
ren. Beim Normalbetrieb ist es am bequemsten, die Schaltfläche zur Referenzierung aller Achsen („Ref
All Home" auf dem Hauptbildschirm) zu benutzen. Während der Tests ist es jedoch besser, die einzel-
nen Achsen eine nach der anderen vom Mach3-Diagnosebildschirm aus zu referenzieren.
Auf dem Diagnosebildschirm des Mach3-Programms ist eine Gruppe von Schaltflä-
chen zur Referenzierung der einzelnen Achsen zu sehen. Vor der Ausführung der ers-
ten Referenzierung muss man sich auf einen Not-Stopp der Maschine mittels Not-
Stopp-Pilztasters oder durch Drücken der Schaltfläche
Bildschirm vorbereiten.
Überprüfen Sie die Referenzierung aller verwendeten Achsen, indem Sie die Schaltflä-
chen Ref... nacheinander betätigen. Nach erfolgreich abgeschlossener Referenzierung
sollte die neben der Schaltfläche stehende Kontrollleuchte auf grün wechseln. Falls
Sie beim Auslösen der Referenzierung feststellen, dass die Bewegung in falsche Richtung erfolgt, kann
die Konfiguration im „Config/Homing/Limits" korrigiert werden.
Wenn sich die Achsen richtig referenzieren lassen, kann man mit der Erhöhung der
Referenziergeschwindigkeit in der Konfiguration „Config/Homing/Limits" experimentieren.
11.3.2 Softlimits.
Wenn sich die Achsen richtig referenzieren lassen, kann die Funktion der Softlimits eingeschaltet und
überprüft werden. Klicken Sie hierfür auf „Jog Mode" im Handvorschubpanel, um den Dauerbetrieb
„Cont." einzustellen. Setzen Sie die Geschwindigkeit „Slow Jog Rate" auf z.B. 40%. Es ist dabei auch
sinnvoll, durch Klicken auf die Schaltfläche
(absoluten) Maschinenkoordinaten einzuschalten. Anschließend verfahren Sie die Achse im Handbe-
trieb z.B. bis an 5 mm vorm Softlimit und schreiben Sie vom Bildschirm die Koordinate X auf einen
Zettel ab. Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle Achsen.
Öffnen Sie dann das Fenster „Config/Homing/Limits" und geben Sie in SoftMax und SoftMin entspre-
chende Werte Für die Achsen X und Y gilt in der Regel SoftMin=0. Dabei ist zu beachten, dass die Z-
Achse am häufigsten in negative Richtung läuft, d.h. für sie entspricht SoftMax dem Nullwert und die
Untergrenze ist in SoftMin einzugeben.
Nach dem Schließen des „Homing/Limits"-Fensters klicken Sie auf
Referenzierung. Klicken Sie auch
versuchen, jede Achse an die in SoftMax/SoftMin festgelegten Koordinaten zu verfahren. Die Maschi-
ne sollte reibungslos bremsen und nicht die vorgegebenen Grenzen des Arbeitsbereichs überschrei-
ten.
Nach erfolgreich abgeschlossenem Test können Sie die absoluten Koordinaten ausschalten, indem Sie
auf die Schaltfläche
Nach Änderung einiger Konfigurationsparameter wechselt die Steuerung in den Not-Stopp-Modus
von selbst. Das ist ganz normal. Klicken Sie nach der Änderung der Konfiguration auf die Schaltfläche
und führen Sie die Referenzierung aller Achsen durch Betätigen der Schaltfläche „Ref All Ho-
me" auf dem Macvh3-Hauptbildschirm durch.
an, so dass die Schaltfläche grün umleuchtet wird. Man kann
. klicken.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M 4-achsen CNC Steuerung
auf dem Mach3-
auf dem Mach3-Hauptbildschirm die Ansicht der
und wiederholen Sie die
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