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Beim Anschluss der STEP/DIR-Signale an den Antrieb (sei es der Servo- oder Schrittantrieb) ist es da-
rauf zu achten, welche STEP-Flanke aktiv ist. Als aktiv gilt bei der Steuerung die aufsteigende Flanke,
also der Wechsel des Signals STEP+ von der logischen „0" (0 V) auf die logische „1" (5 V). Beim An-
schluss der M542-Schrittmotorsteuerung ist das Signal PUL+ an STEP+ und den Ausgang PUL- ans Sig-
nal STEP- der CSMIO/IP-M-Steuerung anzuschließen. Der Optotransistor an der M542 wird somit bei
der richtigen Flanke des STEP-Signals an der CSMIO/IP-M-Steuerung erfolgen. Falls dieser Anschluss
falsch ist, fällt bei Richtungswechsel 1 Schritt aus. Nach längerer Betriebsdauer kann sich ein ziemlich
großer Positionsfehler akkumulieren.
10.8 Richtungen, Referenzierung und Programmgrenzen konfigurieren.
Wenn die Achsen bereits skaliert und ihre Drehzah-
len konfiguriert sind, dann ist es noch wichtig, dass
sie sich in die richtigen Richtungen bewegen. Eine
nützliche Funktion ist auch die Möglichkeit, die
Programmgrenzen, also den Arbeitsbereich der
Werkzeugmaschine festzulegen.
Wählen
Sie
fig/Homing/Limits". Für jede Achse stehen im Fens-
ter folgende Konfigurationsparameter zur Verfügung:
Spaltenname
Reversed
Soft Max
Soft Min
Slow Zone
Home Off.
Home Neg
Auto Zero
Speed %
den
Menüpunkt:
Beim Ein- oder Ausschalten dieses Felds wird die Bewegungsrichtung der Ach-
se geändert.
Maximaler Bewegungsbereich in positive Richtung
Maximaler Bewegungsbereich in negative Richtung
An der CSMIO/IP-M-Steuerung wird dieses Feld nicht benutzt. Bei der LPT-
Steuerung dient dieser Parameter der Festlegung des Abschnitts, auf dem bei
der Anfahrt an die Grenze des Arbeitsbereichs abgebremst wird. Die
CSMIO/IP-M-Steuerung berechnet automatisch den Bremsweg, indem die für
die jeweilige Achse bestimmte Beschleunigung berücksichtigt wird. Am besten
ist es in dieses Feld den Wert 0 einzugeben.
In diesem Feld kann die Entfernung der Abfahrt vom HOME-Sensor nach
Referenzierung festgelegt werden. Wenn Sie z.B. 5 mm eingeben, referenziert
die Steuerung die Achse auf den HOME-Sensor, um danach 5 mm abzufahren
und die Achse auf Null zu setzen. Es kann auch ein negativer Wert eingegeben
werden – in Einzelfällen ist das sinnvoll.
Standardmäßig wird die Achse in negative Richtung referenziert. Die Z-Achse
wird jedoch am häufigsten nach oben referenziert, wobei die Bewegung nach
unten in negative Richtung erfolgt. Die Z-Achse muss also in positive Richtung
referenziert werden. Home Neg dient ausgerechnet der Wahl der
Referenzierungsrichtung.
Dieses Feld wird an der CSMIO/IP-M-Steuerung nicht benutzt. Nach
Referenzierung wird die Achse immer auf Null gesetzt.
Referenziergeschwindigkeit. Sie wird als prozentualer Anteil der maximalen
Geschwindigkeit, die im „Motor Tuning" festgelegt wird, eingegeben. Für erste
Tests wird ein niedriger Wert empfohlen, z.B. 10%.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M 4-achsen CNC Steuerung
„Con-
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