Richtungen, Referenzierung Und Programmgrenzen Konfigurieren - CS LAB CSMIO/IP-S Handbuch

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10.8 Richtungen, Referenzierung und Programmgrenzen konfigurieren

Wenn die Achsen bereits skaliert und ihre Drehzah-
len konfiguriert sind, dann ist wichtig, dass sie sich
in die richtigen Richtungen bewegen. Eine nützli-
che Funktion ist auch die Möglichkeit, die Pro-
grammgrenzen, also den Arbeitsbereich der Werk-
zeugmaschine festzulegen. Wählen Sie den Menü-
punkt: „ConfigHoming/Limits". Für jede Achse
stehen im Fenster folgende Konfigurationsparame-
ter zur Verfügung:
Spaltenname
Reversed
Soft Max
Soft Min
Slow Zone
Home Off.
Home Neg
Auto Zero
Speed %
Achtung! Die Programmgrenzen können ein- und ausgeschaltet werden. Wenn sie ausgeschaltet sind,
kontrolliert das Programm in keiner Weise, ob das Arbeitsfeld überschritten wurde. Der einzige Schutz
sind dann die hardwaremäßigen LIMIT-Endschalter.
Bei aktivierter Soft-Limit-Option („Soft Limit" auf
dem Hauptbildschirm des Mach3-Programms)
erlaubt die CSMIO/IP-S-Steuerung keine Bewe-
gung, wenn die Achsen der Maschine nicht refe-
renziert sind. Den aktuellen Zustand der Funktion
zeigt die grüne Kontrollleuchte rund um die „Soft
Limit"-Schaltfläche an.
Beim Umschalten dieses Felds wird die Bewegungsrichtung der Achse geändert.
Maximaler Bewegungsbereich in positive Richtung
Maximaler Bewegungsbereich in negative Richtung
An der CSMIO/IP-S-Steuerung wird dieses Feld nicht benutzt. Bei der LPT-Steuerung dient
dieser Parameter der Festlegung des Abschnitts, auf dem bei der Anfahrt an die Grenze
des Arbeitsbereichs abgebremst wird. Die CSMIO/IP-S-Steuerung berechnet automatisch
den Bremsweg, indem die für die jeweilige Achse bestimmte Beschleunigung berücksich-
tigt wird. Am besten ist es in dieses Feld den Wert 0 einzugeben.
Ab der Softwareversion v1.07 kann in diesem Feld die Entfernung der Abfahrt vom HOME-
Sensor nach Referenzierung festgelegt werden. Wenn Sie z.B. 5 mm eingeben, referenziert
die Steuerung die Achse auf den HOME-Sensor, um danach 5 mm abzufahren und die
Achse auf Null zu setzen. Es kann auch ein negativer Wert eingegeben werden – in Einzel-
fällen ist das sinnvoll.
Standardmäßig wird die Achse in negative Richtung referenziert. Die Z-Achse wird jedoch
am häufigsten nach oben referenziert, wobei die Bewegung nach unten in negative Rich-
tung erfolgt. Die Z-Achse muss also in positive Richtung referenziert werden. Home Neg
dient ausgerechnet der Wahl der Referenzierungsrichtung.
Dieses Feld wird an der CSMIO/IP-S-Steuerung nicht benutzt. Nach Referenzierung wird
die Achse immer auf Null gesetzt.
Referenziergeschwindigkeit. Sie wird als prozentualer Anteil der maximalen Geschwindig-
keit, die im „Motor Tuning" festgelegt wird, eingegeben. Für erste Tests wird der Wert
10% empfohlen.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-S 6-achsen CNC Steuerung
Beschreibung
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