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Funktionsprüfung "Sicherer Stopp 1" (Ss1) - Siemens Simatic ET 200pro FC Betriebsanleitung

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Anhang
A.1 Abnahmeprotokoll
Funktionsprüfung "Sicherer Stopp 1" (SS1)
Diese Prüfung umfasst die folgenden Schritte:
Tabelle A- 5 Funktion "Sicherer Stopp 1" (SS1)
Nr.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
174
Beschreibung
Anfangszustand
Antrieb ist "Ready to Run" (P0010 = 0)
Keine Sicherheitsstörungen und Alarme
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv)
r9772.2 = r9772.3 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv)
Antrieb laufen lassen
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft
SS1 auswählen, während der Verfahrbefehl gegeben wird
Folgende Punkte überprüfen:
Drehzahl des Antriebs nimmt entsprechend der gewählten Rampenzeit ab
(wenn erforderlich, eine Stoppuhr benutzen)
Nach Unterschreiten der parametrierten Mindestdrehzahl läuft der Antrieb
zum Stillstand aus
Der Antrieb wird durch die mechanische Bremse abgebremst und gehal-
ten, sofern eine Bremse verwendet wird
Keine Sicherheitsfehler
r9772.1 = 1 (STO aktiv)
r9772.2 = 1 (SS1 ausgewählt)
r9772.14 = 1, wenn Überwachung des sicheren Bremsens aktiviert ist
SS1 abwählen
Folgende Punkte überprüfen:
Keine Sicherheitsfehler
r9772.1 = 0 (STO inaktiv)
r9772.2 = 0 (SS1 abgewählt)
r9772.14 = 0
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft. Wenn ja, die folgenden Punkte
prüfen:
Die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module ist richtig
Richtige Zuordnung Antriebs-Nr. - Umrichter-Power-Module - Motor
Funktionsfähigkeit der Hardware
Richtige Verdrahtung der Abschaltpfade
Richtige Zuordnung der STO-Klemmen an der Control Unit
Richtige Parametrierung der SS1-Funktion
Betriebsanleitung, 07/2016, A5E01100763A AC
Stand
ET 200pro FC

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