Einstellen Des Test-Halt-Intervalls - Siemens Control Unit CU240S DP Betriebsanleitung

Einstellen des Test-Halt-Intervalls

Parameter Beschreibung
P9659 = ... SI maximale Zeit bis Test-Halt*
Die Zeitspanne zwischen Test-Halten wird mit diesem Parameter
angegeben. Die verbleibende Zeit, bis ein Test-Halt erforderlich ist,
wird in r9660 angezeigt. Sobald r9660 den Wert Null erreicht, ist die
Zeit abgelaufen, und Warnung A1699 wird ausgegeben. Die Warnung
gibt lediglich bekannt, dass ein Test-Halt erforderlich ist. Der Anwender
sollte bei der nächsten Gelegenheit einen Test-Halt anwählen. Die
Funktionalität des Antriebs wird durch die Warnung nicht beeinträchtigt.
Der Test-Halt wird in folgenden Fällen angewählt:
nach jedem Einschalten
•
bei Auswahl von STO, wenn Bit 01 in P9601/P9801 gesetzt ist
•
beim Verlassen von "Sicher abgeschaltetes Moment mit
•
Verriegelung" (LSTO).
Während des Test-Halts werden die Abschaltpfade überprüft, und es
läuft ein Selbsttest des Prozessors ab. Unter folgenden Bedingungen
wird der Zeitgeber für die Zwangsdynamisierung (siehe r9660) auf den
in P9659 spezifizierten Standardwert zurückgesetzt, und die Warnung
A1699 wird unter folgenden Bedingungen gelöscht:
nach Verringerung von P9659 unter den aktuellen Wert in r9660,
•
nach jedem Einschalten
•
bei Auswahl von STO, wenn Bit 01 in P9601/P9801 gesetzt, und
•
der Test abgeschlossen ist
bei Verlassen von LSTO, wenn der Test abgeschlossen ist.
•
Der Standardwert beträgt 8 Stunden.
Anmerkung:
Aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, in Abständen von höchs-
tens einem Jahr einen sicheren Halt einzuleiten, um die Funktionsfä-
higkeit des fehlersicheren Systems zu überprüfen. Daher setzt der
Umrichter spätestens ein Jahr nach der letzten Aktivierung der Funk-
tion "Sicherer Halt" ein Zustandsbit (R9772, Bit 15) und generiert die
Warnung A1699. Die Prozesssteuerung (z. B. PLC) muss daraufhin bei
der nächsten Gelegenheit den sicheren Halt einleiten, z. B. wenn der
Antrieb bereits eine kurze Zeit mit Drehzahl 0 läuft. Wurde die Dynami-
sierung nicht deaktiviert (siehe Parameter P9601/P9801, Bit 01), dann
wird die Sicherheits-Hardware überprüft, sobald der sichere Halt aktiv
ist. Wenn der Umrichter das Zustandssignal "Sicher abgeschaltetes
Moment (STO) gewählt" (r9772, Bit 01) liefert, dann kann der sichere
Halt aufgehoben werden, da ein Teil des Tests im Hintergrund fortge-
führt wird. Das sofortige Einschalten bleibt für ca. 2,4 Sekunden
gesperrt. Sobald der Selbsttest abgeschlossen ist, wird das Dynamisie-
rungsbit (r9772, Bit 15) automatisch gelöscht. Die übergeordnete Steu-
erung (d. h. die PLC) muss das Setzen und Löschen des Zustandsbits
und des Dynamisierungsbits protokollieren. Um Fehler beim Schreiben
und Speichern sicherheitsrelevanter Daten zu erkennen, muss die
Steuerung alle 8 Stunden alle sicherheitsrelevanten Parameter abrufen
und mit den erwarteten Werten vergleichen. Wenn dabei eine Abwei-
chung auftritt, ist mithilfe der Sicherheitssignale (STO oder SS1) ein
sicherer Halt einzuleiten und eine Fehlermeldung auszugeben.
Dieser Vorgang muss ebenfalls in geeigneter Weise protokolliert
werden.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 10/2007, A5E00766042A AC
Inbetriebnahme
5.5 Inbetriebnahme mit dem BOP
Einheit Default Min.
h 8.0 0.1
Max.
8760.0
87