Lenze L-force Serie Montageanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Lenze L-force Serie
- Seite 1 EDK94SH104 L−force Drives .X+K Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio 9400 32 ... 104 A E94xSHExxxx Single Drive HighLine Achsmodul Axis module Module d’axe Módulos de eje Modulo asse...
- Seite 3 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
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Seite 4: Übersicht
0Abb. 0Tab. 0 Übersicht SSP94GG612 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0... - Seite 5 Grundgerät 0 Pos. Beschreibung MXI1 Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation MXI2 Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation Modulschacht für Speichermodule Modulschacht für Sicherheitstechnik Systembus (CAN), unter der Abdeckung 24−V−Versorgung und Statebus analoge Eingänge und analoge Ausgänge digitale Ausgänge digitale Eingänge Diagnose Resolver...
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Seite 6: Inhaltsverzeichnis
............Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler . -
Seite 7: Über Diese Dokumentation
Über diese Dokumentation Über diese Dokumentation Identifikation 1 2 3 8 9 10 13 14 15 16 17 18 − Typ / Produktreihe Servo Drives 9400 Gerätegeneration A = 1. (max. 1999 Hz) B = 2. (ab 145 A/75 kW, max. 1999 Hz) C = 2. -
Seite 8: Geräteübersicht
Über diese Dokumentation Geräteübersicht Hinweis! Aus Übersichtsgründen fassen wir in diesem Handbuch Gerätetypen in Gruppen mit gemeinsamen Geräte−Kenndaten zusammen. Zum Beispiel: "Geräte im Bereich 2 ... 24 A (0.37 ... 11 kW)" (oft aus Projektiersicht) oder ƒ "Gerätegröße 1, 2 und 3" (oft aus Installationssicht) ƒ... -
Seite 9: Schnelleinstieg
4. Gerätemodule einstellen und verdrahten ab Seite 34 – Kommunikationsmodule verdrahten. – Speichermodule einstellen. – Sicherheitsmodule verdrahten. à 5. Abschließende Arbeiten ab Seite 44 Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter www.lenze.com EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0... -
Seite 10: Sicherheitshinweise
– Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewähr. Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und ƒ... -
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler Bestimmungsgemäße Verwendung Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt. - Seite 12 Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren. Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung an einem 3−phasig versorgten An- triebsregler ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig.
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Seite 13: Restgefahren
Sicherheitshinweise Restgefahren Entsorgung Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachge- recht entsorgen. Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung! Restgefahren Personenschutz Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen ƒ spannungslos sind, da –... -
Seite 14: Verwendete Hinweise
Sicherheitshinweise Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische... -
Seite 15: Sicherheitshinweise Für Die Installation Nach Ul/Csa
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA Original − Englisch Warnings! Branch circuit protection: ƒ – Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 100000 rms symmetrical amperes, 480 V max., when protected by CC, J or T class fuses. - Seite 16 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA Original − Französisch Avertissement ! Protection par disjoncteur : ƒ – Convient aux circuits non susceptibles de délivrer plus de 100000 ampères symétriques eff., maximum 480 V, avec protection par des fusibles de calibre CC, J, ou T.
- Seite 17 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA Protection du circuit de dérivation / protection contre les courts−circuits par fusibles conformément à UL248 Type Installation standard Installation au sein d´un groupe moteur Valeur nominale (max.) [A] Valeur nominale (max.) [A] E94xSxE0324 E94xSxE0474 E94xSxE0594 E94xSxE0864...
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Seite 18: Technische Daten
Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV−Richtlinie TP TC 004/2011 Über die Sicherheit von Eurasische Konformität Niederspannungsausrü- (TR ZU 004/2011) TR ZU: Technische Regulierung stung der Zollunion TP TC 020/2011 Elektromagnetische Ver-... -
Seite 19: Einsatzbedingungen
5 ... 13.2 Hz: Amplitude ±1 mm 13.2 ... 100 Hz: beschleunigungsfest bis 0.7 g Gerätegröße 81 ... 83: Die Montage muss kundenseitig mit Schwingungsdämpfern ausgeführt werden. Bitte Rückspra- che mit Lenze halten. Gerätegröße 91: Der Schaltschrank muss schwingungsge- dämpft ausgeführt werden. IEC/EN 60068−2−6 10 ... -
Seite 20: Länge Der Motorleitung
Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Länge der Motorleitung Maximale Leitungslängen für Motor und Rückführung (für geschirmte Motorleitung, bei Netz−Bemessungsspannung) Müssen EMV−Bedingungen eingehalten werden, können sich die zulässigen Leitungslängen verringern. Gerätegröße E94xSxE0324 E94xSxE0474 E94xSxE0594 E94xSxE0864 E94xSxE1044 Tab. 4−1 Bei Nutzung von Sicherheitsfunktionen mit SM301/SM302, welche die sichere Drehzahl− und Positionserfassung erfordern. -
Seite 21: Elektrische Daten
Technische Daten Elektrische Daten Elektrische Daten Eingangsdaten Netz Spannung Spannungsbereich Frequenzbereich f [Hz] 3/PE AC 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 320 − 0 % ... 440 + 0 % 45 −... -
Seite 22: Gerät Einbauen
Gerät einbauen Abmessungen Gerät einbauen Hinweis! Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen, um geltende Bestimmungen zu erfüllen. Abmessungen SSP94Mas01 Abb. 5−1 Abmessungen [mm] Abmessungen [mm] Masse Geräte- größe [kg] E94xSxE0324 E94xSxE0474 26.5 E94xSxE0594 12.5 E94xSxE0864 E94xSxE1044 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0... -
Seite 23: Gerät Verdrahten
Gerät verdrahten Wichtige Hinweise Gerät verdrahten Wichtige Hinweise Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung Alle Leistungsanschlüsse führen nach Netz−Ausschalten für längere Zeit gefährliche elektrische Spannung. Beachten Sie die Angaben zur Entladezeit am Gerät. Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse. ƒ... - Seite 24 Gerät verdrahten Wichtige Hinweise Stop! Kein Geräteschutz gegen zu hohe Netzspannung Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert. Mögliche Folgen: Zerstörung des Gerätes bei zu hoher Netzspannung. ƒ Schutzmaßnahmen: Beachten Sie die maximal zulässige Netzspannung. ƒ Sichern Sie das Gerät netzseitig fachgerecht gegen Netzschwankungen und ƒ...
- Seite 25 Gerät verdrahten Wichtige Hinweise Unter bestimmten Bedingungen müssen Sie die Verbindungen der EMV−Filter von der Schutzerde trennen: Betrieb im IT−Netz ƒ Die Geräte werden vor Beschädigung oder Zerstörung durch unverträgliche Überspan- nungen im Fehlerfall (Erdschluss) geschützt. Betrieb im Verbund ƒ Betrieb mit Versorgungs−...
- Seite 26 Gerät verdrahten Wichtige Hinweise Ausführung der Leitungen Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort ƒ genügen (z. B. UL). Der Querschnitt des PE−Leiters muss nach den einschlägigen nationalen Vorschriften ƒ ausgelegt werden. Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch: ƒ...
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Seite 27: Schaltungsbeispiel
Gerät verdrahten Schaltungsbeispiel Schaltungsbeispiel SSP94PSP67 E94xSxExxxx Servo−Achsmodul 9400 Single F1 ... F4 Sicherungen Ringkern, wirksam im Hochfrequenzbereich 30 ... 60 MHz " HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde EYF... Systemleitung Resolverrückführung Regler−Freigabe Netzschütz Resolver Bremswiderstand Motorhaltebremse (an optionaler Motorbremsen−Ansteuerung) Drehzahlsollwertvorgabe über Analogeingang 1 (−10 ... -
Seite 28: Leistungsanschlüsse
Gerät verdrahten Leistungsanschlüsse Leistungsanschlüsse Netz Klemme X100 Beschriftung Beschreibung (linker Teil) Anschluss der Netzphasen L1, L2, L3 Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter SSP94X6100 Klemmendaten max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment [AWG] [Nm] [lb−in] Gerätegröße 6: 88.5 Inbus 5 flexibel mit Aderendhülse Gerätegröße 7: flexibel Inbus 5 mit Aderendhülse... -
Seite 29: Externer Bremswiderstand
Gerät verdrahten Leistungsanschlüsse Externer Bremswiderstand Klemme X105 Beschriftung Beschreibung (linker Teil) externer Bremswiderstand Anschluss für den Schutzleiter mit Ringkabelschuh M5 SSP94X6105 Klemmendaten max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment [AWG] [Nm] [lb−in] Gerätegröße 6: flexibel 88.5 Inbus 5 mit Aderendhülse Gerätegröße 7: flexibel Inbus 5 mit Aderendhülse Motor Klemme X105... -
Seite 30: Motortemperaturüberwachung
Aderendhülse Motorbremsen−Ansteuerung (optional) Klemme X107 Beschriftung Beschreibung Anschluss der Motorhaltebremse + (Lenze: WH) − (Lenze: BN) E94AZHx0101: 24 V DC, max. 5,0 A Auf richtige Polung achten! + / − Versorgungsspannung der Motorhaltebremse (18 ... 30 V DC) Auf richtige Polung achten! -
Seite 31: Steueranschlüsse
Gerät verdrahten Steueranschlüsse Steueranschlüsse Systembus CAN on board Klemme X1 Beschriftung Beschreibung Pin 2 CAN−LOW Pin 3 CAN−GND Pin 7 CAN−HIGH 9400SSP000X1 (Gehäuse) CAN−Shield 24−V−Versorgung Klemme X2 Beschriftung Beschreibung GND Externe Versorgung 24 V Externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/ PELV) (nur erforderlich bei netzunabhängiger Versorgung der Steuer- elektronik) 9400SSP000X2... -
Seite 32: Digitalausgänge
Gerät verdrahten Steueranschlüsse Digitalausgänge Klemme X4 Beschriftung Beschreibung GND Digital out 24−V−Digital out Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 9400SSP000X4 Digitalausgang 4 Klemmendaten Leiterquerschnitt Anzugsmoment [AWG] [Nm] [lb−in] flexibel 0.2 ... 2.5 24 ... 12 Federkraftklemme mit Aderendhülse Digitaleingänge Klemme X5 Beschriftung Beschreibung GND Digital In... - Seite 33 Gerät verdrahten Steueranschlüsse Resolver Klemme X7 Beschriftung Beschreibung +REF −REF +COS −COS +SIN −SIN +KTY 9400SSP000X7 −KTY Hinweis zum Anschluss von Motortemperatursensoren an "KTY" Standardeinstellung: KTY 83−110 ƒ Parametrierung unterstützt auch: PT1000 bzw. PT10000/2 PTC’s ƒ – HighLine ab SW−V14.xx –...
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Seite 34: Gerätemodule Verdrahten
Gerätemodule verdrahten Kommunikationsmodule Gerätemodule verdrahten Abhängig von der Geräteausführung oder der Applikation ist das Gerät mit Gerätemodu- len bestückt. Ein seitlich am Gerät angebrachtes Typenschild dient der Identifikation der bereits bestückten Gerätemodule. Die möglichen Module sind hier kurz beschrieben. Umfassende Informationen enthält die zugeordnete Dokumentation. -
Seite 35: Funktionsmodule
(Pin 8 = Sense muss verwendet werden, max. Regelbereich 5 ... 9 V) − TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung Die Funktion dieser Leitung muss im Grundgerät eingestellt wer- den: Sense (Fühlerleitung bei Spannungsregelung, Lenze−Einstellung) Lamp control Enable TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung SUBD09010... - Seite 36 Gerätemodule verdrahten Funktionsmodule Bezeichnung Erläuterung TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung Ausgangsstrom: maximal 20 mA je Kanal +5 V ±6 % − TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung Ausgangsstrom: maximal 20 mA je Kanal Enable Digitales Ausgangssignal TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung Ausgangsstrom: maximal 20 mA je Kanal SUBD09010 Anzeigen...
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Seite 37: Speichermodule
Gerätemodule verdrahten Speichermodule Speichermodule Diese Module in Schacht o MXI1 o MXI2 þ MMI o MSI verwenden. MM1xx Ausstattung MM1xx 1 MB Flash−Speicher ƒ SSP94M0001 Abb. 7−1 Speichermodul E94AYM1x Position Beschriftung Beschreibung − − Es sind keine externen Elemente vorhanden. MM2xx / MM3xx / MM4xx Ausstattung MM2xx: 1 MB Flash−Speicher... - Seite 38 ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d") ƒ Hinweis! Wenn die DIP−Schalter 1 ... 64 = OFF ("Lenze−Einstellung"): Beim Einschalten des Grundgerätes wird die Parametrierung der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate) aktiv. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
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Seite 39: Sicherheitsmodule
Gerätemodule verdrahten Sicherheitsmodule Sicherheitsmodule Gefahr! Bei Einsatz von Sicherheitsmodulen müssen Hinweise und die Beschreibung zum Modultyp unbedingt beachtet werden. Es sind wichtige Informationen enthalten, damit die Funktionen im Anforderungsfall "sicher" ausgeführt werden. Missachtung der Informationen gefährdet Mensch und Maschine! Diese Module in Schacht o MXI1 o MXI2 o MMI þ MSI verwenden. Funktion Es sind keine Sicherheitsfunktionen verfügbar. - Seite 40 Gerätemodule verdrahten Sicherheitsmodule SM100 Funktion Sicher abgeschaltetes Moment ƒ (bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf) SSP94SM112 Abb. 7−5 Sicherheitsmodul E94AYAB Anschlüsse Pos. Beschriftung Beschreibung Eingang erster Abschaltpfad GND−Potential für SI1/SI2 Eingang zweiter Abschaltpfad GND−Potential Rückmeldung 24−V−Spannungsversorgung Rückmeldung Nichtsicherer Meldeausgang Sichere Impulssperre" Klemmendaten Leiterquerschnitt Anzugsmoment...
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Seite 41: Funktionen
Gerätemodule verdrahten Sicherheitsmodule SM301/SM302 Funktionen Umfassende Informationen zu den Funktionen der Sicherheitsmodule SM301 (E94AYAE) und SM302 (E94AYAF) enthält die zugeordnete Dokumentation. Die nachfolgenden Angaben gelten für beide Module. SSP94SM321 Anschlüsse Pos. Beschreibung Safety−Adressschalter (in der linken Gehäuseseite) Modultaster zur Parametersatzübernahme vom Speichermodul X82.1 X82.2 Steckbare Klemmleisten für Eingangssignale und Ausgangssignale... -
Seite 42: Klemmenbelegung
Gerätemodule verdrahten Sicherheitsmodule Klemmenbelegung Hinweis! Sorgen Sie für ausreichende Zugentlastung, damit die Klemmen nicht aus den Stiftleisten gezogen werden, insbesondere wenn Sie starre Leitungen verwenden. X82.1 Beschriftung Beschreibung Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt. GND SD−Out1 Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal B Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal A Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt. - Seite 43 Gerätemodule verdrahten Sicherheitsmodule X82.4 Beschriftung Beschreibung GND Taktausgang GND SD−In4 Sensoreingang SD−In4, Kanal B Sensoreingang SD−In4, Kanal A GND Taktausgang GND SD−In3 Sensoreingang SD−In3, Kanal B Sensoreingang SD−In3, Kanal A Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kanalig, ge- brückt zu X82.3/AIS) Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente [Nm] [lb−in] Aderendhülse isoliert...
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Seite 44: Abschließende Arbeiten
Für die Inbetriebnahme benötigen Sie: Ein Keypad EZAEBK0001 ƒ oder Einen Computer mit Windows®−Betriebssystem (XP oder 2000) ƒ Die Lenze PC−Software »Engineer« ƒ Eine Verbindung mit dem Antriebsregler über eine Schnittstelle, z. B. ƒ – Diagnoseschnittstelle X6 mit USB−Diagnoseadapter – Systembus (CANopen) –... - Seite 45 Abschließende Arbeiten Inbetriebnahme vorbereiten EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
- Seite 46 0Fig. 0Tab. 0 Overview SSP94GG612 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
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Seite 132: Vista General
0Fig. 0Tab. 0 Vista general SSP94GG612 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0... - Seite 176 0Fig. 0Tab. 0 Panoramica SSP94GG612 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
- Seite 218 © 03/2018 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Breslauer Straße 3, 32699 Extertal Hans−Lenze−Str. 1, 31855 Aerzen GERMANY GERMANY HR Hannover B 205381 +49 5154 82−0 008000 2446877 (24 h helpline) Ê Ê...