YASKAWA A1000 Kurzanleitung
Ip54 ready
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- Kurzanleitung (42 Seiten) ,
- Technisches handbuch (562 Seiten) ,
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YASKAWA Frequenzumrichter
A1000
IP54 READY
Kurzanleitung
Typ: CIMR-AC4A WAA
Modelle: 400 V Klasse: 18,5 bis 90 kW
Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts
dieses Handbuch gründlich durch, und bewahren Sie es für
Inspektionen und Wartungsarbeiten griffbereit auf. Stellen Sie
sicher, dass der Endanwender dieses Handbuch erhält.
HANDBUCH NR. TOGP C710606 97A
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Verwandte Anleitungen für YASKAWA A1000
Inhaltszusammenfassung für YASKAWA A1000
- Seite 1 YASKAWA Frequenzumrichter A1000 IP54 READY Kurzanleitung Typ: CIMR-AC4A WAA Modelle: 400 V Klasse: 18,5 bis 90 kW Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts dieses Handbuch gründlich durch, und bewahren Sie es für Inspektionen und Wartungsarbeiten griffbereit auf. Stellen Sie sicher, dass der Endanwender dieses Handbuch erhält.
- Seite 2 Copyright © 2012 YASKAWA Europe GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Diese Dokumentation darf weder ganz noch teilweise ohne die schriftliche Genehmigung von YASKAWA in irgendeiner Weise oder Form mechanisch, elektronisch, als Fotokopie, Aufzeichnung oder auf sonstige Art vervielfältigt, auf Datenträgern gespeichert oder weitergegeben werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
8 EINGANGSFUNKTION "SICHERER HALT" ....... . 37 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... -
Seite 4: Sicherheitsanweisungen Und Allgemeine Warnhinweise
Alle Steuerungen müssen ohne Ausnahme so ausgelegt werden, dass Fehler unter allen Umständen dynamisch und ausfallsi- cher erfasst werden. Für alle Produkte, die eine von YASKAWA gelieferte Komponente enthalten, sind bei Übergabe an den Endnutzer angemessene Warnhinweise und Anweisungen zum sicheren Einsatz und sicheren Betrieb mit zu liefern. Alle von YASKAWA bereitgestellten Warnhinweise müssen unverzüglich an den Endnutzer weitergegeben werden. -
Seite 5: Typenschild
Versuchen Sie nicht, den Frequenzumrichter auf irgendeine Weise zu modifizieren oder zu verändern, die nicht in diesem Handbuch beschrieben ist. YASKAWA haftet nicht für Schäden, die aufgrund von Änderungen am Produkt durch den Anwender entstehen. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch den Einsatz des beschädigten Betriebsmittels zur Folge haben. -
Seite 6: Gefahr Durch Plötzliche Bewegung
Beim Einschalten der Spannungsversorgung darf sich kein Personal in der Nähe von Frequenzumrichter, Motor und im Maschinenbereich aufhalten. Sichern Sie Abdeckungen, Kupplungen, Passfedern und Maschinenlasten, bevor Sie den Fre- quenzumrichter einschalten. DE 6 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... - Seite 7 Beachten Sie beim Umgang mit dem Frequenzumrichter und den Leiterplatten die korrekten Verfahren im Hinblick auf elektrostatische Entladung (ESD). Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann eine Beschädigung der Umrichterelektronik durch elektrostatische Entladung zur Folge haben. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 7...
- Seite 8 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA haftet nicht für Änderungen am Produkt durch den Anwender. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie die Verdrahtung, um sicherzustellen, dass nach Installation und Anschluss des Frequenzumrichters an andere Geräte alle Anschlüsse korrekt ausgeführt sind.
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Seite 9: Sicherheitshinweise Für Die Konformität Mit Der Niederspannungsrichtlinie (2006/95/Eg)
• Setzen Sie Frequenzumrichter gemäß IEC 664 nicht in Umgebungen mit einem höheren Verschmutzungsgrad als Ver- schmutzungsgrad 2 und für eine höhere Überspannungskategorie als Überspannungskategorie 3 ein. • Bei 400 V Frequenzumrichtern muss der Nullleiter der eingangsseitigen Spannungsversorgung geerdet werden. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 9... -
Seite 10: Mechanische Installation
Installieren Sie den Frequenzumrichter stets aufrecht. Zur Sicherstellung einer guten Kühlung halten Sie die in der Abbil- dung unten gezeigten Mindestabstände ein. 120 mm 30 mm 30 mm 120 mm Luft DE 10 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... - Seite 11 2 Mechanische Installation Abmessungen Abmessungen des Frequenzumrichters Abmessungen (mm) Modell Gewicht CIMR-A (kg) Abb. 4A0044 197.5 4A0058 4A0072 4A0088 4A0103 4A0139 4A0165 Abb. 1 Abb. 2 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 11...
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Seite 12: Aussparung Im Schaltschrank
• Montieren Sie den Frequenzumrichter, und befestigen Sie ihn mit Schrauben der richtigen Größe (nicht im Lieferum- fang enthalten). Ziehen Sie die Schrauben dabei mit dem korrekten Anzugsmoment an. Anzugsmoment (Nm) 4,0 bis 6,0 DE 12 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... -
Seite 13: Elektrische Installation
Leistungskreis Verwenden Sie bei der Verdrahtung der Leistungskreise die in der unten stehenden Tabelle aufgelisteten Sicherungen und Netzfilter. Stellen Sie sicher, dass die angegebenen Anzugsmomente nicht überschritten werden. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 13... -
Seite 14: Steuerkreis
5. Verwenden Sie ein Erdungsflachband mit Ringanschluss zur EMV gerechten Erdverbindung von Frequenzumrichter und Schaltschrank. 6. Verwenden Sie den vorgesehenen M6 Erdungsbolzen, um das Erdungsband anzuschließen. 7. Das Erdungsband sollte so kurz wie möglich sein. DE 14 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... -
Seite 15: Verdrahtung Der Motorleitungen
• Schließen Sie an den Leistungsausgang des Frequenzumrichters ausschließlich einen Drehstrommotor an. • Schließen Sie die Versorgungsspannung nicht an den Leistungsausgang des Frequenzumrichters an. • Ausgangsklemmen dürfen niemals kurzgeschlossen oder geerdet werden. • Verwenden Sie keine Phasenschieber-Kondensatoren. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 15... -
Seite 16: Sicherheitshinweise Für Die Verdrahtung Der Steuerkreise
+1, – sung (+1, −) +1 und +2) sorgung (+1, −) • Anschluss Bremsoption • Zwischenkreiseinspei- • einer Bremsoption (+3, −) sung (+1, −) • einer Zwischenkreisdrossel nicht vorhanden Erdungsklemme DE 16 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... -
Seite 17: Steuerklemmen
Eingang "Sicherer Halt" Auswahl NPN/PNP/Externe Versorgung Source (PNP) Sink (NPN) Externe 24 V DC Spannungsversorgung Klemme A3 Auswahl Analog/PTC-Eingang Analogeingang PTC-Eingang Klemme FM/AM-Signal-Auswahl FM/AM: Spannungsausgang FM: Stromausgang AM: Spannungsausgang YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 17... -
Seite 18: Klemmenbezeichnung (Funktion)
Mindestlast: 5 V DC, 10 mA ausgang Digitaler Multifunktionsausgang (Drehzahlüber- 30 V DC, 10 mA bis 1 A; 250 V AC, 10 mA bis 1 A einstimmung 1) Mindestlast: 5 V DC, 10 mA DE 18 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... -
Seite 19: Siehe Eingangsfunktion "Sicherer Halt" Auf
HC, H1 oder H2 nur, wenn die Funktion "Sicherer Halt" verwendet wird. Siehe Eingangsfunktion "Sicherer Halt" auf Seite 37 bei Verwendung dieser Funktion. ANMERKUNG: Die Länge der Leitungen zu den Klemmen HC, H1 und H2 sollte max. 30 m betragen. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 19... -
Seite 20: Bedienung Über Die Tastatur
An: Wenn am Frequenzumrichter ein Fehler anliegt. Blinkt: ALM-LED- • Wenn ein Alarm auftritt. Anzeigelampe • Wenn ein OPE-Fehler erkannt wird. • Wenn beim Autotuning ein Alarm oder ein Fehler auftritt. DE 20 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... -
Seite 21: Menüstruktur Und Betriebsarten
<4> In diesem Handbuch werden die Zeichen als X dargestellt. Das LCD-Bedienteil zeigt die tatsächlichen Werte an. <5> Der Frequenzsollwert wird nach dem Startbildschirm angezeigt. <6> Je nach Umrichtermodell werden im Display unterschiedliche Informationen angezeigt. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 21... -
Seite 22: Inbetriebnahme
• Dieser Modus sollte verwendet werden, wenn die Motorparameter unbekannt sind und Autotuning nicht ausgeführt werden kann. Open-Loop- • Einfache drehzahlvariable Anwendungen A1-02 = 2 Vektorregelung • Anwendungen, die hohe Präzision bzw. hohe Drehzahlregelung erfordern. DE 22 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... -
Seite 23: Auswahl Normal / Heavy-Duty-Betrieb (C6-01)
Nicht-rotierendes • Ein Motortestbericht ist verfügbar. Nach der Eingabe des T1-01 = 4 Leerlaufstroms und des Nennschlupfs berechnet der Autotuning 2 Frequenzumrichter alle motorbezogenen Parameter und stellt sie ein. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 23... -
Seite 24: Einstellung
ANMERKUNG: Die "Sicherer Halt"-Eingänge müssen während des Autotunings geschlossen sein. Externe Sollwertauswahl und Hochlauf-/Tieflaufzeiten Einstellung der Frequenzsollwertquelle (b1-01) Stellen Sie den Parameter b1-01 entsprechend dem verwendeten Frequenzsollwert ein. DE 24 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... -
Seite 25: Hochlauf-/Tieflaufzeiten Und S-Kurven
Die Funktionen der einzelnen Analogeingänge können in den Parametern H3- zugeordnet werden. Eingang A1 und A3 sind für -10 bis +10 V DC Signale verwendbar. A2 ist für 4-20 mA-Signale eingestellt. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 25... -
Seite 26: Analoge Multifunktionsausgänge (H4-)
Nachdem die oben genannten Schritte erfolgreich durchgeführt wurden, ist der Frequenzumrichter zum Betrieb der Anwendung bereit und führt die grundlegenden Funktionen durch. Angaben zu speziellen Einrichtungen wie PID-Rege- lung usw. finden Sie im Technischen Handbuch. DE 26 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... -
Seite 27: Parametertabelle
Gleichstrom- laufs einsetzt, wenn b1-03 = 0 (Rampe bis bremsung zum Stillstand) gesetzt ist. Strom für Legt den Gleichstrom-Bremsstrom in Pro- b2-02 Gleichstrom- zent des Frequenzumrichter-Nennstroms bremsung fest. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 27... - Seite 28 Klemme A1 Stellt den Pegel des in H3-02 gewählten Regelung, U/f mit PG, Open-Loop-Vek- H3-04 Vorspannungs- Eingangswertes ein, wenn an Klemme A1 0 torregelung, Closed-Loop-Vektorrege- einstellung V anliegen. lung. DE 28 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung...
- Seite 29 H4-04 analogen Multi- Einstellung des gewünschten Überwa- funktionsaus- chungsparameters auf die in U- ver- gangsklemme fügbaren Ziffern. Geben Sie zum Beispiel "103" für U1-03 ein. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 29...
- Seite 30 Motornennleistung ein. (Klemme S8 aktiv) Motornennspan- Stellt die auf dem Motortypenschild ange- T1-03 nung gebene Motornennspannung ein. Stellt den auf dem Motortypenschild ange- T1-04 Motornennstrom gebenen Motornennstrom ein. DE 30 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung...
- Seite 31 U2-20 Kühlkörpertemperatur bei vorherigem Fehler Fehlerspeicher U3-01 bis Letzter bis viertletzter Fehler U3-04 U3-05 bis Fünft- bis zehntletzter Fehler U3-10 U3-11 bis Gesamtbetriebszeit beim letzten bis viertletzten Fehler U3-14 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 31...
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Seite 32: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
Motor auf Kurzschlüsse oder beschädigte Isolation. • Die Leitungs- oder Motorisolierung ist defekt. Tauschen Sie ggf. beschädigte Teile aus. • Übermäßige Streukapazität am Umrichterausgang. • Verringern Sie die Taktfrequenz. DE 32 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... - Seite 33 • Überprüfen Sie die Spannungsversorgung. ausfall Eine der Eingangsphasen ist nicht mehr vorhanden. • Stellen Sie sicher, dass alle Leitungen ordnungsge- Lose Leitungen am Umrichtereingang. mäß an den richtigen Klemmen angebracht sind. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 33...
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Seite 34: Programmierfehler Am Bedienteil
• H3-02 und H3-10 sind auf denselben Wert eingestellt • Weitere Informationen finden Sie im Technischen oPE07 (außer bei den Einstellungen "0" und "F"). Handbuch. • Beiden Analogeingängen und dem Impulseingang sind gleichzeitig PID-Funktionen zugeordnet. DE 34 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... - Seite 35 • Führen Sie ein Autotuning ohne angeschlossene Last durch. überschritten. End1 • Überprüfen Sie die Eingabedaten, und wiederholen Sie das • Der berechnete Leerlaufstrom beträgt über 80 % des Autotuning. Motornennstroms. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 35...
- Seite 36 • Überprüfen und korrigieren Sie die Verdrahtung des Motors. zulässigen Bereichs. End7 • Prüfen Sie die für das Autotuning eingegebenen Daten. • Das Messergebnis des Autotunings liegt bei weniger als 5% des Motornennstroms. DE 36 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung...
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Seite 37: Eingangsfunktion "Sicherer Halt
Die Schaltung für "Sicherer Halt" besteht aus zwei unabhängigen Eingangskanälen, die die Ausgangstransistoren sperren können. Sie stellt des Weiteren einen EDM-Ausgang bereit, der Aufschluss über den Status dieser beiden Eingangska- näle gibt. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 37... -
Seite 38: Deaktivieren Und Aktivieren Des Leistungsmoduls ("Sicherer Halt")
Wenn der Zustand "Sicherer Halt" während des Betriebs aktiviert wurde, müssen zunächst der START-Befehl aufgeho- ben und dann die "Sicherer Halt"-Eingänge wieder geschlossen werden, bevor der Frequenzumrichter wieder gestartet werden kann. DE 38 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung... - Seite 39 Problem im System oder im Frequenzumrichter vorliegt. Diese Anzeige sollte unter normalen Bedingungen bei der ordnungsgemäßen Verwendung des Schaltkreises "Sicherer Halt" nicht erscheinen. Siehe Allge- meine Fehler und Alarme auf Seite 32 zum Beheben möglicher Fehler. YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 39...
- Seite 40 8 Eingangsfunktion "Sicherer Halt" DE 40 YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung...
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Seite 41: Überarbeiteter Inhalt
Februar 2012 Erste Ausgabe Änderung Tabelle “Einbauumgebung” Kapitel 2 Änderung Tabellen “Abmessungen des Frequenzumrichters” und “Aussparung im Juni 2012 Schaltschrank” Kapitel 3 Ergänzung “Installation eines EMV-Filters” mit Änderung der Graphik YASKAWA Europe TOGP_C710606_97A - Frequenzumrchter A1000 IP54READY - Kurzanleitung DE 41... - Seite 42 E-mail: info@yaskawa.eu.com Internet: http://www.yaskawa.eu.com U.S.A. YASKAWA AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or +1 847 887 7000 Fax: +1 847 887 7310 Internet: http://www.yaskawa.com JAPAN YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan...