Einstellungsvorschläge - YASKAWA Varispeed E7 Bedienungsanleitung

Einstellungsvorschläge
Wenn während des Testbetriebs Drehzahlschwankungen, Vibrationen oder andere Probleme auftreten, die
ihre Ursache im Regelungssystem haben, sind die Parameter in der nachstehenden Tabelle gemäß dem
Regelverfahren einzustellen. Diese Tabelle enthält nur die gebräuchlichsten Anwenderparameter.
Name
(Parameternummer)
Verstärkung der Pendel-
vorbeugung (N1-02)
Pulsfrequenzeinstellung
(C6-02)
Drehmomentkompensa-
tions-Zeitkonstante
(C4-02)
Drehmomentkompensa-
tions-Verstärkungsfaktor
(C4-01)
Mittlere Ausgangsspan-
nung
(E1-08)
Min. Ausgangsspannung
(E1-10)
* Gilt für Frequenzumrichter der Spannungsklasse 200 V. Für Umrichter der Spannungsklasse 400 V müssen die Werte verdoppelt werden.
Das Regelsystem wird außerdem indirekt durch die folgenden Anwenderparameter beeinflußt.
Name (Parameternummer)
Hochlauf-/Tieflaufzeiten
(C1-01 bis C1-11)
S-Kurvenzeiten (C2-01 und C2-02)
Resonanzfrequenzen (d3-01 bis d3-04)
Zeitkonstante für den Analog-Eingangsfilter
(H3-12)*
Kippschutz (L3-01 bis L3-06)
* Ist bei künftigen Softwareversionen verfügbar. Einzelheiten erfahren Sie von Ihrem Yaskawa-Händler.
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Tabelle 4.4 Korrigierte Anwenderparameter
Funktion
Unterdrücken von Drehzahl-
schwankungen (Pendelungen)
und Vibrationen im mittleren
Drehzahlbereich (10 bis 40 Hz)
• Verringerung der Magne-
tisierungsgeräusche am
Motor
• Unterdrückung von Drehzahl-
schwankungen und Vibra-
tionen bei niedrigen
Drehzahlen
• Verkürzen der Ansprechzeit
für Drehmoment und Dreh-
zahl
• Unterdrücken von Drehzahl-
schwankungen und Vibra-
tionen
• Verbesserung des Drehmo-
ments bei niedrigen Drehzah-
len (10 Hz oder weniger)
• Unterdrücken von Drehzahl-
schwankungen und Vibra-
tionen
• Verbesserung des Drehmo-
ments bei niedrigen Drehzah-
len
• Unterdrücken der Stoßbelas-
tung beim Starten
Tabelle 4.5 Parameter mit indirektem Einfluß auf Regelung und Anwendungen
Angleichung des Drehmoments bei der Beschleunigung und Abbrem-
sung.
Unterdrückung der Stoßbelastung nach Abschluß der Beschleunigung.
Vermeiden von Resonanzpunkten bei der Beschleunigung oder Abbrem-
sung.
Unterdrücken von durch Störgrößen verursachten Schwankungen der
analogen Eingangssignale.
Verhindern von Überspannungsfehlern (OV) und Stehenbleiben des
Motors bei großen Lasten oder starker Beschleunigung/Abbremsung. Der
Kippschutz ist standardmäßig aktiviert; diese Einstellung braucht in der
Regel nicht geändert zu werden. Bei Verwendung eines optionalen Brem-
swiderstands und einer optionalen Bremseinheit ist dagegen der Kipps-
chutz während des Tieflaufs durch die Einstellung von L3-04 auf 0 zu
deaktivieren.
Werksein- Empfohlene
stellung Einstellung
• Einstellung verringern, wenn das Dreh-
moment für große Lasten zu klein ist.
1,00 0,50 bis 2,00 • Einstellung erhöhen, wenn Drehzahl-
schwankungen und Vibrationen bei
kleinen Lasten auftreten.
• Einstellung erhöhen, wenn die Magne-
tisierungsgeräusche am Motor groß
sind.
Leistungs- 0 bis
• Einstellung verringern, wenn Drehzahl-
abhängig Voreinstellung
schwankungen oder Vibrationen bei
kleinen bis mittleren Drehzahlen
auftreten.
• Einstellung verringern, wenn die Dreh-
moment- bzw. Drehzahlansprechzeit zu
Leistungs- 200 bis lang ist.
abhängig 1000 ms • Einstellung erhöhen, wenn Drehzahl-
schwankungen und Vibrationen
auftreten.
• Einstellung erhöhen, wenn das Dreh-
moment bei niedrigen Drehzahlen zu
klein ist.
1.00 0,50 bis 1,50
• Einstellung verringern, wenn Drehzahl-
schwankungen und Vibrationen bei
kleinen Lasten auftreten.
Von der
• Einstellung erhöhen, wenn das Dreh-
Voreinstel-
Leistung
moment bei niedrigen Drehzahlen zu
lung bis Vor-
und der
klein ist.
einstellung + 3
Spannungs-
• Einstellung verringern, wenn die Stoß-
*
klasse
bis 5 V
belastung beim Starten zu groß ist.
abhängig
Anwendung
Einstellverfahren