HBM TIM-EC Montageanleitung Seite 332

Transmission des données et configuration EtherCAT®
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Pour réduire la sollicitation du bus de terrain, il est
possible de paramétrer les données de process sur les
grandeurs de mesure minimum requises. Pour cela, il
faut régler l'affectation des PDO en conséquence sous
Process data (Données de process).
Fig. 11.4 Affectation des PDO pour TorqueValueLP1 et
SpeedValueLP1
Dans l'exemple ci-dessus, seuls TorqueVa­
lueLP1(0x1A00) et SpeedValueLP1 (0x1A00) sont ainsi
paramétrés et transmis sur le bus de terrain.
A3704-4.0 HBM: public
TIM-EC