HBM TIM-EC Montageanleitung Seite 202

EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration
Byte Bedeutung
0 Statusbyte
Nullstellen (Dreh­
moment und Drehwin­
kel) wird nur über einen
kurzen Impuls (10ms)
bestätigt. Beim Shunt
gilt : Die Bits entspre­
chen jederzeit dem ak­
tuellen Stand, der nicht
notwendigerweise den
Soll-Vorgaben ent­
spricht
1 Parametersatz
88
Protokoll TIM-EC ausgehend
Bit
0
1
2
3..7
0...6
7
A3704-4.0 HBM: public
Werte Bit Bedeutung
0 Keine Aktion
1 Nullstellen Drehmoment aktiv
0 Keine Aktion
1 Nullstellen Drehwinkel aktiv
0 Shunt ist aus
1 Shunt ist an
0 reserviert
0 Parametersatz in Bearbeitung/
geändert
1..32 Parametersatz ausgewählt und
aktiv
33-62 unzulässig/reserviert
63 Werkseinstellung ist aktiv
0 Parametersatz unlocked
1 Parametersatz locked vom
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