HBM TIM-EC Montageanleitung Seite 205

Byte Bedeutung
24..27 Messwert Drehwinkel
28..31 Messwert Leistung
TIM-EC
EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration
Bit
0..31
0..31
Statusbyte (0):
Das Statusbyte stellt das Äquivalent zum Steuerbyte dar.
Die Bits/Flags geben immer den Zustand am TIM-EC
wieder, unabhängig von der Anforderung des Steuerby­
tes des Masters.
Beim Nullsetzen(Drehmoment oder Drehwinkel) wird das
entsprechende Flag nach Vollzug der Ausführung für
10ms im Protokoll zurückgegeben.
Hinweis
Falls der Shunt am Aufnehmer selbst per Spannungs­
pegel ausgelöst wird, wird dies nicht im Statusbyte si­
gnalisiert.
Parametersatz(1):
Mit Bit 0-6 wird der aktive Parametersatz wiedergegeben.
1 bis 32 oder 63 für die Werkseinstellung, Werte dazwi­
schen sind nicht gültig.
Der Wert 0 für die Auswahl hat eine Sonderfunktion.
Sobald der Arbeitsparametersatz geändert, aber noch
nicht unter einer gültigen Parameternummer gespeichert
wurde, existiert keine Parametersatznummer für den
Arbeitsparametersatz und es wird dann 0 zurückgege­
ben.
Das Bit 7 im Parametersatz (locked bit) hat folgende
Funktion.
A3704-4.0 HBM: public
Werte Bit Bedeutung
Wert Drehwinkel, Typ 32 Bit DINT,
Fixkomma
Wert Leistung, Typ 32 Bit DINT,
Fixkomma
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