Transmission des données et configuration EtherCAT®
Octet
Signification
2
État d'erreur des
valeurs de mesure
2
État d'erreur des
valeurs de mesure
90
Bit
Valeurs
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1
5
1
2
6
0
1
7
0
1
A3704-4.0 HBM: public
Signification du bit
Pas d'erreur de mesure /
drapeau global pour toutes les
voies de mesure
Erreur de mesure Md/N
Nom : Global_Failure_Flag
Valeurs de couple PB 1 OK
Valeurs de couple PB 1
incorrectes
Nom : Torque_Failure_Flag1
Valeurs de couple PB 2 OK
Valeurs de couple PB 2
incorrectes
Nom : Torque_Failure_Flag2
Valeurs de vitesse de rotation
PB 1 OK
Valeurs de vitesse de rotation
PB 1 incorrectes
Nom : Speed_Failure_Flag1
Valeurs de vitesse de rotation
PB 2 OK
Valeurs de vitesse de rotation
PB 2 incorrectes
Nom : Speed_Failure_Flag2
Valeurs d'angle de rotation OK
Valeurs d'angle de rotation
incorrectes
Nom : Angle_Failure_Flag
Valeurs de puissance OK
Valeurs de puissance
incorrectes
Nom : Power_Failure_Flag
Température du rotor OK
Température du rotor incorrecte
TIM-EC