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HBM TIM-EC Montageanleitung Seite 204

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EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration
Byte
Bedeutung
3
Fehlerstatus Geräte
4..7
Lifecounter
8..11
Messwert Drehmoment
12..15
Messwert Drehmoment
16..19
Messwert Drehzahl
20..23
Messwert Drehzahl
90
Bit
Werte
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1
5
0
1
6..7
0..31
Wert
0..31
Wert
0..31
Wert
0..31
Wert
0..31
Wert
A3704-4.0 HBM: public
Bit Bedeutung
Kein Geräte Fehler
Globaler Gerätefehler
Stator: kein Fehler
Statorfehler bzw. nicht zuorden­
bar (Messwelle)
Rotor: kein Fehler
Rotorfehler
TIM-EC: kein Fehler
Messverstärkerfehler im Gerät
Name: TIM_EC_Failure_Flag
TIM-EC Parametrierung o.k.
Parametrierung fehlerhaft
Name: Param_Valid_Fai­
lure_Flag
TIM-EC Parametersatz ent­
spricht Auswahl
Parametersatz nicht auswählbar
Name: Param_Selection_Fai­
lure_Flag
reserviert
Typ 32 Bit UDINT, wird bei
jedem Messwert-Sample hoch­
gezählt
Drehmoment TP1, Typ 32 Bit
UDINT, Fixkomma
Drehmoment TP2, Typ 32 Bit
UDINT, Fixkomma
Drehzahl TP1, Typ 32 Bit
UDINT, Fixkomma
Drehzahl TP2, Typ 32 Bit
UDINT, Fixkomma
TIM-EC

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