EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration
Byte
Bedeutung
3
Fehlerstatus Geräte
4..7
Lifecounter
8..11
Messwert Drehmoment
12..15
Messwert Drehmoment
16..19
Messwert Drehzahl
20..23
Messwert Drehzahl
90
Bit
Werte
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1
5
0
1
6..7
0..31
Wert
0..31
Wert
0..31
Wert
0..31
Wert
0..31
Wert
A3704-4.0 HBM: public
Bit Bedeutung
Kein Geräte Fehler
Globaler Gerätefehler
Stator: kein Fehler
Statorfehler bzw. nicht zuorden
bar (Messwelle)
Rotor: kein Fehler
Rotorfehler
TIM-EC: kein Fehler
Messverstärkerfehler im Gerät
Name: TIM_EC_Failure_Flag
TIM-EC Parametrierung o.k.
Parametrierung fehlerhaft
Name: Param_Valid_Fai
lure_Flag
TIM-EC Parametersatz ent
spricht Auswahl
Parametersatz nicht auswählbar
Name: Param_Selection_Fai
lure_Flag
reserviert
Typ 32 Bit UDINT, wird bei
jedem Messwert-Sample hoch
gezählt
Drehmoment TP1, Typ 32 Bit
UDINT, Fixkomma
Drehmoment TP2, Typ 32 Bit
UDINT, Fixkomma
Drehzahl TP1, Typ 32 Bit
UDINT, Fixkomma
Drehzahl TP2, Typ 32 Bit
UDINT, Fixkomma
TIM-EC