HBM TIM-EC Montageanleitung Seite 319

Octet Signification
3 État d'erreur des
appareils
3 État d'erreur des
appareils
4..7 Lifecounter
8..11 Valeur de mesure
couple
12..15 Valeur de mesure
couple
16..19 Valeur de mesure
vitesse de rotation
TIM-EC
Transmission des données et configuration EtherCAT®
Bit
0
1
2
3
4
5
6..7
0..31
0..31
0..31
0..31
A3704-4.0 HBM: public
Valeurs Signification du bit
0 Pas d'erreur d'appareil
1 Erreur d'appareil globale
0 Stator : aucune erreur
1 Erreur du stator ou stator non
attribuable (arbre de torsion)
0 Rotor : aucune erreur
1 Erreur du rotor
0 TIM-EC : aucune erreur
1 Erreur d'amplificateur dans
l'appareil
Nom : TIM_EC_Failure_Flag
0 Paramétrage du TIM-EC OK
1 Paramétrage incorrect
Nom :
Param_Valid_Failure_Flag
0 Le bloc de paramètres du
TIM-EC correspond à la
sélection
1 Bloc de paramètres non
sélectionnable
Nom :
Param_Selection_Failure_Flag
Réservés
Valeur 32 bits unsigned, est incrémenté
à chaque échantillonnage d'une
valeur de mesure
Valeur Couple PB1, signed INT32,
virgule fixe
Valeur Couple PB2, signed INT 32,
virgule fixe
Valeur Vitesse de rotation PB1
Virgule fixe
91