Octet
Signification
3
État d'erreur des
appareils
3
État d'erreur des
appareils
4..7
Lifecounter
8..11
Valeur de mesure
couple
12..15
Valeur de mesure
couple
16..19
Valeur de mesure
vitesse de rotation
TIM-EC
Transmission des données et configuration EtherCAT®
Bit
0
1
2
3
4
5
6..7
0..31
0..31
0..31
0..31
A3704-4.0 HBM: public
Valeurs
Signification du bit
0
Pas d'erreur d'appareil
1
Erreur d'appareil globale
0
Stator : aucune erreur
1
Erreur du stator ou stator non
attribuable (arbre de torsion)
0
Rotor : aucune erreur
1
Erreur du rotor
0
TIM-EC : aucune erreur
1
Erreur d'amplificateur dans
l'appareil
Nom : TIM_EC_Failure_Flag
0
Paramétrage du TIM-EC OK
1
Paramétrage incorrect
Nom :
Param_Valid_Failure_Flag
0
Le bloc de paramètres du
TIM-EC correspond à la
sélection
1
Bloc de paramètres non
sélectionnable
Nom :
Param_Selection_Failure_Flag
Réservés
Valeur
32 bits unsigned, est incrémenté
à chaque échantillonnage d'une
valeur de mesure
Valeur
Couple PB1, signed INT32,
virgule fixe
Valeur
Couple PB2, signed INT 32,
virgule fixe
Valeur
Vitesse de rotation PB1
Virgule fixe
91