Formats De Données Ethercat - HBM TIM-EC Montageanleitung

Octet Signification
0 Octet de
commande
1 Sélection du
bloc de
paramètres
TIM-EC
Transmission des données et configuration EtherCAT®
11.1 Formats de données EtherCAT
Protocole TIM-EC entrant
Ces données peuvent être envoyées par le maître Ether­
®
CAT au TIM-EC. Il s'agit d'un octet (de commande) qui
permet de commander les fonctions de mise à zéro du
couple, de déclenchement du shunt et de mise à zéro de
l'angle de rotation ainsi que d'un autre octet (sélection de
paramètres) qui permet de déterminer le bloc de para­
mètres actuellement sélectionné.
Bit Valeurs
0 0
1
1 0
1
2 0
1
3..7 0
0...6 0
1..32
33-62
63
7
Les mises à zéro du couple et de l'angle de rotation sont
déclenchées par les flancs (changement d'état).
A3704-4.0 HBM: public
Signification du bit
Aucune action
Demande de mise à zéro du couple
Aucune action
Demande de mise à zéro de l'angle de
rotation
Demande de désactivation du shunt
Demande d'activation du shunt
Réservés
Pas de prescription pour le bloc de
paramètres
Demande de sélection du bloc de
paramètres
Sans fonction / Pas de prescription pour
le bloc de paramètres
Demande de chargement des réglages
d'usine
Réservé
®
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