EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration
Abb. 11.7
Erweiterte Einstellungen
Nach Aktivierung der Konfiguartion steht der Zeitstempel
zeitsychronisiert zu Verfügung. Hierbei stehen zwei Va
riable zu Verfügung:
S TimStampLow mit 4 Byte vom Typ UDINT
S TimStampLow + TimStampHigh mit 8 Byte vom
Typ UDINT.
TIM-EC
105
A3704-4.0 HBM: public