EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration
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Abb. 11.4
PDO Zuordnung für TorqueValueLP1 und
SpeedValueLP1
Im obigen Beispiel werden somit nur TorqueVa
lueLP1(0x1A00) und SpeedValueLP1 (0x1A00) parame
triert und auf den Feldbus übetragen.
A3704-4.0 HBM: public
TIM-EC