Datenformate Ethercat; Tim-Ec - HBM TIM-EC Montageanleitung

EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration
Byte Bedeutung
0 Steuerbyte
1 Parameter­
satzauswahl
86

11.1 Datenformate EtherCAT

Protokoll TIM-EC eingehend
Diese Daten können vom EtherCAT
TIM-EC geschickt werden. Es handelt sich um ein Byte
(Steuerbyte), mit dem die Funktionen Nullsetzen Dreh­
moment, Shuntauslösung und Nullsetzen Drehwinkel ge­
steuert werden, und um ein weiteres Byte (Parameter­
auswahl), mit dem die aktuelle Parametersatzauswahl
gesteuert wird.
Bit Werte
0 0
1
1 0
1
2 0
1
3..7 0
0...6 0
1..32
33-62
63
7
Nullsetzen Drehmoment und Nullsetzen Drehwinkel
werden flankengetriggert (Zustandsänderung) ausge­
führt.
Die Shuntsignalauslösung ist ebenfalls flankengetriggert,
d.h. wird nur einmalig ausgelöst, auch wenn das entspre­
chende Signal dauerhaft auf Anforderung steht. 5 Minu­
A3704-4.0 HBM: public
Bit Bedeutung
Keine Aktion
Anforderung Nullstellen Drehmoment
Keine Aktion
Anforderung Nullstellen Drehwinkel
Anforderung Shunt aus
Anforderung Shunt an
reserviert
Parametersatz keine Vorgabe
Anforderung Parametersatz auswählen
Keine Funktion/Parametersatz keine
Vorgabe
Anforderung Werkseinstellung laden
reserviert
®
®
-Master an den

TIM-EC