Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 87

Abhilfe: Bitte referenzieren Sie die referenzpflichtigen Achsen.
Falls die Benutzeraktion als interne Aktion einen NC-Start nach sich zieht, kann über das kanalspezifische MD20700
$MC_REFP_NC_START_LOCK (NC-Start ohne Referenzpunkt) entschieden werden, ob die Achse vor dem NC-Start
referenziert werden muss oder nicht. Falls die Benutzeraktion als interne Aktionen einen Anwender-ASUP-Start nach sich
zieht, kann über das kanalspezifische MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP (ASUP-Start ohne Referenzpunkt)
entschieden werden, ob die Achse vor dem ASUP-Start referenziert werden muss oder nicht. Falls die Benutzeraktion als
interne Aktionen einen Prog-Event-Start nach sich zieht, kann über das kanalspezifische MD20105
$MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK (Prog-Event-Start ohne Referenzpunkt) entschieden werden, ob die Achse vor
dem Prog-Event-Start referenziert werden muss oder nicht.
Der Start des Referenzierens kann kanal- oder achsspezifisch ausgelöst werden.
Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Über das kanalspezifische MD20700
$MC_REFP_NC_START_LOCK (NC-Start ohne Referenzpunkt) kann entschieden werden, ob die Achse vor dem NC-
Start referenziert werden muss oder nicht. Der Start des Referenzierens kann kanal- oder achsspezifisch ausgelöst werden.
kanalspezifisches Referenzpunktfahren: Die steigende Flanke des NC/PLC-Nahtstellensignals DB3200 DBX1.0
(Referieren aktivieren) startet einen automatischen Ablauf, der die Achsen des Kanals in der Reihenfolge startet, die im
achsspezifische MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge kanalspez. Referenzieren) angegeben ist. 0: Achse
nimmt am kanalspez. Referenzieren nicht teil, muss jedoch für den NC-Start referenziert sein, -1: Achse nimmt am
kanalspez. Referenzieren nicht teil, muss jedoch für den NC-Start nicht referenziert sein, 1- 8: Startreihenfolge für das
kanalspez. Referenzieren (gleichzeitiger Start bei gleicher Nr.), 1- 31: CPU Type
achsspezifisches Referenzieren: Richtungstaste, die der Anfahrrichtung im achsspezifische MD34010
$MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung) entspricht, betätigen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
10208 [Kanal %1: ] Zur Programmfortsetzung NC-Start geben
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Die Steuerung ist nach Satzsuchlauf mit Berechnung im gewünschten Zustand. Jetzt kann mit NC-Start das Programm
gestartet oder mit Überspeichern/Jog der Zustand zunächst verändert werden.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: NC-Start drücken.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10209 [Kanal %1: ] Interner NC-Stop nach Satzsuchlauf
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Interner Alarm, der lediglich dazu dient, die Alarmreaktion NC-Stop auszulösen.
Der Alarm wird in folgenden Situationen abgesetzt:
- MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, Bit 0 == 1 und der letzte Aktionssatz nach Satzsuchlauf wird im Hauptlauf
eingewechselt. Der Alarm 10208 wird dann in Abhängigkeit vom NC/PLC-Nahtstellensignal DB3200 DBX1.6 (PLC-Aktion
beendet) aktiviert.
- Der Suchlaufalarm 10208 wurde mit dem PI-Dienst _N_FINDBL unterdrückt (dritte Dekade des Parameters mit "2"
versorgt). Der Alarm 10209 wird in Abhängigkeit davon ob ein Suchlauf-ASUP projektiert ist oder nicht (MD11450
$MN_SEARCH_RUN_MODE, Bit 1) mit dem Ende des Suchlauf-ASUPs oder dem Einwechseln des letzten Aktionssatzes
im Hauptlauf gesetzt.
Reaktion: Interpreterstop
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: NC-Start
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10225 [Kanal %1: ] Kommando abgewiesen
Parameter: %1 = Kanalnummer
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
NC-Alarme
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