Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 905

Ursache: Der Schreibauftrag für einen oder mehrere Safety Integrated Parameter auf Überwachungskanal 2 wurde abgewiesen.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
10: Es wurde versucht, die Funktion STO freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
13: Es wurde versucht, die Funktion SS1 freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
14: Es wurde versucht, die sichere Bewegungsüberwachung mit der übergeordneten Steuerung freizugeben, obwohl diese
nicht unterstützt werden kann.
15: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt
werden können.
16: Es wurde versucht, die PROFIsafe-Kommunikation freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann oder die
eingesetzte Version des PROFIsafe-Treibers auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich ist.
18: Es wurde versucht, die Funktion PROFIsafe für Basic Functions freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden
kann.
19: Es wurde versucht, bei ESR die Verzögerung der Impulslöschung freizugeben, obwohl dies nicht unterstützt werden
kann.
27: Es wurde versucht, basic Functions mit Ansteuerung über TM54F zu aktivieren, obwohl diese nicht unterstützt werden.
33: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl freizugeben (p9601.5, p9801.5),
obwohl das nicht unterstützt werden kann.
Siehe auch: r9771, r9871
Abhilfe: Zu Störwert = 10, 13, 14, 15, 16, 18, 19:
- Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen beiden Überwachungskanälen vorliegen (F01655, F30655)
und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
- Hydraulic Module einsetzen, das die gewünschte Funktion unterstützt.
- Software des Hydraulic Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 33:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl (p9601.5, p9801.5) abwählen und
Sichere Funktionen anwählen, die unterstützt werden (siehe p9771/p9871),
oder :
- Hydraulic Module einsetzen, das die gewünschte Funktion unterstützt.
- Software des Hydraulic Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Hinweis:
CU: Control Unit
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
230659 <Ortsangabe>SI P2: Schreibauftrag für Parameter abgewiesen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
SINAMICS-Alarme
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