Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 262

NC-Alarme
Abhilfe: Transformationsart mit TRAORI (n) einschalten oder Geometrieachsen, die nicht am Transformationsverband teilhaben,
nicht programmieren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16420 [Kanal %1: ] Satz %2 Achse %3 mehrfach programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, eine Achse mehrfach zu programmieren.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Mehrfach programmierte Achsadressen löschen.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16421 [Kanal %1: ] Satz %2 Winkel %3 ist mehrfach im Satz programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Winkel
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, einen Winkel PHI bzw. PSI für Orientierungsvektor mehrfach im Satz zu programmieren.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16422 [Kanal %1: ] Satz %2 Winkel %3 ist mehrfach im Satz programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Winkel
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, den Drehwinkel THETA der Orientierung mehrfach in einem Satz zu programmieren. Der Drehwinkel
kann entweder explizit mit THETA oder auch durch Programmierung mit Euler bzw. RPY-Winkel programmiert sein.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16423 [Kanal %1: ] Satz %2 Winkel %3 ist mehrfach im Satz programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Winkel
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, ein Polynom für den Drehwinkel der Orientierung mit PO[THT] mehrfach in einem Satz zu
programmieren.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme