Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 414

NC-Alarme
Erläuterung: Der Stiffness Mode Splines ist nicht verfügbar.
Feincodierung:
Bit 0 - SINAMICS Funktionsbaustein ist nicht vorhanden (s. P0108)
Bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE Telegramm einstellen,welches Splines-Funktionalität unterstützt (z.b.
Telegramm 136)
Bit 2 - $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100% eingestellen
Bit 3 - $MA_FIPO_TYPE = 2 einstellen
Bit 4 - $MA_FFW_MODE = 3 oder 4 einstellen
Bit 5 - $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1 einstellen
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
BAG nicht betriebsbereit, wirkt auch auf Einzelachsen.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0 setzen, oder Feinfehlercode beachten und umsetzen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26030 Achse %1 Geber %2 Absolut-Position verloren
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung: Die Absolutposition des Absolutgebers wurde ungültig
- da beim Parametersatz-Wechsel eine geänderte Getriebestufen-Übersetzung zwischen Geber und Bearbeitung erkannt
wurde oder
- wegen Gebertausch (die Absolutgeber-Seriennummer hat sich geändert, vgl. MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER,
sowie antriebsspezifische Parameter).
- wegen interner Zahlenformatbegrenzung im MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR. Abhilfe: MD10210
$MN_INT_INCR_PER_DEG oder MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM verkleinern.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Neu-Referenzieren/-Synchronisieren des Absolutgebers;
Absolutgeber lastseitig anbauen, richtig konfigurieren (z.B. MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT).
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26031 Achse %1 Konfigurationsfehler Master-Slave
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Der Alarm wird ausgegeben, wenn die gleiche Maschinenachse gleichzeitig als eine Master- und Slaveachse projektiert
wurde. Jede der über Master-Slave gekoppelten Achsen darf entweder als Master oder als Slave betrieben werden.
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme