Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 198

NC-Alarme
Erläuterung: Bei der Aktvierung des orientierbaren Werkzeugträgers(Toolcarriers) mit der angegebenen Nummer, dessen
Geometriedaten aus kinematischen Ketten gelesen werden sollen, ist ein Fehler aufgetreten.
Die Geometriedaten eines Toolcarriers werden dann aus kinematischen Ketten gelesen, wenn das Bit0 im Systemdatum
$TC_CARR_KIN_CNTRL[n] gesetzt ist.
Die Art des Fehlers wird durch die Nummer des Fehlercodes näher bestimmt.
Fehlercode:
1 Es sind keine kinematischen Kettenelemente verfügbar. Abhilfe: Das Maschinedatum MD18880
$MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM muss ungleich Null sein.
2 Bei der Analyse des kinematischen Maschinenmodells ist ein Fehler aufgetreten.
3 Der Toolcarrier hat einen ungültigen Typ. Es sind nur die Typen "T", "P" und "M" (wahlweise in Groß- oder
Kleinschreibung) zulässig.
4 Es wurde keine Tool-Kette spezifiziert, d.h. das Systemdatum $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] ist leer. Bei den
Toolcarriertypen "T" und "M" muss dieses Systemdatum auf ein kinematisches Kettenelement verweisen.
5 Es wurde keine Part-Kette spezifiziert, d.h. das Systemdatum $TC_CARR_KIN_PART_END[n] ist leer. Bei den
Toolcarriertypen "P" und "M" muss dieses Systemdatum auf ein kinematisches Kettenelement verweisen.
6 Das kinematische Kettenelement, auf welches das Systemdatum $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] verweist, wurde
nicht gefunden.
7 Das kinematische Kettenelement, auf welches das Systemdatum $TC_CARR_KIN_PART_END[n] verweist, wurde
nicht gefunden.
8 Das kinematische Kettenelement, auf welches das Systemdatum $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] verweist, wurde
gefunden. Es hat jedoch keine Verbindung zum ROOT-Elment. Kinematische Kettenelmente sind nur dann Teil des
gültigen Maschinenmodells, wenn sie über Verweise mit dem ROOT-Element in Verbindung stehen.
9 Das kinematische Kettenelement, auf welches das Systemdatum $TC_CARR_KIN_PART_END[n] verweist, wurde
gefunden. Es hat jedoch keine Verbindung zum ROOT-Elment. Kinematische Kettenelmente sind nur dann Teil des
gültigen Maschinenmodells, wenn sie über Verweise mit dem ROOT-Element in Verbindung stehen.
10 Das kinematische Kettenelement, auf welches das Systemdatum $TC_CARR_KIN_TOOL_START[n] verweist, ist
nicht Teil der kinematischen Kette, die die Verbindung zwischen dem ROOT-Element und dem Endpunkt der Tool-Kette
($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) herstellt.
11 Das kinematische Kettenelement, auf welches das Systemdatum $TC_CARR_KIN_PART_START[n] verweist, ist
nicht Teil der kinematischen Kette, die die Verbindung zwischen dem ROOT-Element und dem Endpunkt der Part-Kette
($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) herstellt.
12 Die kinematischen Kette (Tool-Kette), die die Verbindung zwischen dem ROOT-Element und dem Endpunkt der Tool-
Kette ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) herstellt, enthält zu viele Elemente.
13 Die kinematischen Kette (Part-Kette), die die Verbindung zwischen dem ROOT-Element und dem Endpunkt der Part-
Kette ($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) herstellt, enthält zu viele Elemente.
14 Die kinematischen Kette (Tool-Kette), die die Verbindung zwischen dem ROOT-Element und dem Endpunkt der Tool-
Kette ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) herstellt, enthält zu viele rotatorische Achsen. Beim Toolcarriertyp "T" sind in
dieser Kette maximal 2, beim Toolcarriertyp "M" ist maximal eine rotatorische Achse zulässig.
15 Die kinematischen Kette (Part-Kette), die die Verbindung zwischen dem ROOT-Element und dem Endpunkt der Part-
Kette ($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) herstellt, enthält zu viele rotatorische Achsen. Beim Toolcarriertyp "P" sind in
dieser Kette maximal 2, beim Toolcarriertyp "M" ist maximal eine rotatorische Achse zulässig.
16 Die kinematischen Kette (Tool-Kette), die die Verbindung zwischen dem ROOT-Element und dem Endpunkt der Tool-
Kette ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) herstellt, enthält keine rotatorische Achsen. Die Kette muss mindestes eine
rotatorische Achse enthalten.
17 Die kinematischen Kette (Part-Kette), die die Verbindung zwischen dem ROOT-Element und dem Endpunkt der Part-
Kette ($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) herstellt, enthält keine rotatorische Achsen. Die Kette muss mindestes eine
rotatorische Achse enthalten.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Die fehlerhaften Daten in der Toolcarrier-Definition bzw. die fehlerhafte Definition der kinematischen Ketten, die für die
Parametrierung des Toolcarriers verwendet werden, korrigieren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme