Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 858
Sinumerik
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SINAMICS-Alarme
Antriebsobjekt:
A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Das CANopen-Objekt ist für das Process Data Object (PDO) Mapping nicht vorgesehen.
Abhilfe:
Ein für das PDO Mapping vorgesehenes CANopen-Objekt verwenden bzw. 0 eintragen.
Folgende Objekte lassen sich in das Receive Process Data Object (RPDO) bzw. Transmit Process Data Object (TPDO)
mappen:
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837
hex
Es ist jeweils nur Subindex 0 der angegebenen Objekte mappbar.
Hinweis:
Die COB-ID lässt sich nicht gültig setzen solange A08755 ansteht.
208756
<Ortsangabe>CAN: Anzahl gemappte Bytes überschritten
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Anzahl der Bytes der gemappten Objekte überschreitet die Telegrammgröße für Nutzdaten. Zulässig sind maximal 8
Bytes.
Abhilfe:
Weniger Objekte oder Objekte mit kleinerem Datentyp mappen.
208757
<Ortsangabe>CAN: COB-ID ungültig setzen
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Beim Online-Betrieb muss die entsprechende COB-ID vor dem Mappen ungültig gesetzt werden.
Beispiel:
Mapping für RPDO 1 soll geändert werden (p8710[0]).
--> p8700[0] = C00006E0 hex setzen (ungültige COB-ID)
--> p8710[0] wie gewünscht einstellen
--> p8700[0] gültige COB-ID eintragen
Abhilfe:
Die COB-ID auf ungültig setzen.
208758
<Ortsangabe>CAN: Maximale Anzahl gültiger PDO überschritten
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
858
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme
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