Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 726

SINAMICS-Alarme
Ursache: Die Funktion STO ist über Safety Extended Functions angewählt oder es steht eine Safety-Meldung an, die zum STO
führte.
Der automatische Teststop konnte seit dem Hochlauf noch nicht durchgeführt werden.
Nach Abwahl von STO wird der automatische Teststop durchgeführt.
Abhilfe: STO über Safety Extended Functions abwählen.
Ursache für anstehende Safety-Meldung beheben und Fehler quittieren.
201789 <Ortsangabe>Automatischer Teststop und Bremsentest bei Teststop-Anwahl nicht erlaubt
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Parametrierung des automatischen Teststops (p9507.6/p9307.6) und des Bremsentests bei Teststop-Anwahl (p10203
= 2) ist unzulässig.
Der Teststop wird im Hochlauf nicht automatisch durchgeführt.
Abhilfe: - Parametrierung korrigieren.
- Parameter p10203 ungleich 2 einstellen oder den automatischen Teststop deaktivieren.
Hinweis:
Um den automatischen Teststop durchzuführen ist ein Warmstart oder POWER ON notwendig.
201794 <Ortsangabe>SI MOTION: Modulowert bei Sichere Position über PROFIsafe prüfen
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Parametrierung des Modulowertes bei Sichere Position über PROFIsafe (p9505) kann zu einem Sprung des
Lageistwerts bei Überlauf des darstellbaren Bereichs führen.
Darstellbarer Bereich:
- 32-Bit-Wert: +/-2048 Umdrehungen
- 16-Bit-Wert: +/-2048 Umdrehungen (abhängig von p9574)
Abhilfe: Parametrierung korrigieren.
Setzen Sie p9505 gleich 2^n Umdrehungen und gleich ganze Umdrehungen (also Vielfaches von 360 °).
Hinweis:
Diese Warnung ist ausblendbar für den Fall, dass der mögliche Sprung des Lageistwerts für die jeweilige Applikation
tolerierbar ist bzw. kein Problem darstellt, weil beispielsweise der parametrierte Modulobereich "fast ganzzahlig" in den
darstellbaren Bereich von +/-2048 Umdrehungen passt.
Zum Umparametrieren der Warnung auf "NO REPORT" darf sie allerdings nicht gerade anstehen. Somit ist folgende
Sequenz für die Umparametrierung notwendig:
- p9505 korrigieren auf "2^n".
- Warnung umparametrieren mit Hilfe von p2118 und p2119.
- p9505 wieder auf den gewünschten Wert einstellen.
201795 <Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Wartezeit nach Verlassen der Sicheren Impulslöschung
abgelaufen
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die geberlose Istwerterfassung bei den Erweiterten Funktionen ohne Anwahl konnte nach Verlassen der Sicheren
Impulslöschung innerhalb der Wartezeit von 5 Sekunden nicht aktiviert werden.
Es wurde wieder in den Zustand "Sichere Impulslöschung" gewechselt.
726
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme