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Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 895

Sinumerik
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Ursache:
Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf Prozessor 2 hat einen Fehler im kreuzweisen Datenvergleich
zwischen beiden Überwachungskanälen erkannt und STOP F ausgelöst.
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit (p9858) die Störung F30600 (SI MM: STOP
A ausgelöst) ausgegeben.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stopanforderung von der Control Unit.
1 ... 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. Diese Nummer wird auch in r9895
angezeigt.
1: SI Überwachungstakt (r9780, r9880).
2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801). Nur die unterstützten Bits werden kreuzweise verglichen.
3: SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (p9650, p9850).
4: SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (p9658, p9858).
5: SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (p9602, p9802).
6: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (p9501, Interner Wert).
7: SI Verzögerungszeit der STO bei Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI PROFIsafe-Adresse (p9610, p9810).
9: SI Entprellzeit für STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10: SI Verzögerungszeit für das Auslösen von STO bei ESR (p9697, p9897).
11: SI Safe Brake Adapter Modus, BICO-Verschaltung (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake Adapter Relais Einschaltzeit (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake Adapter Relais Ausschaltzeit (p9622[1], p9822[1]).
14: SI PROFIsafe Telegrammanwahl (p9611, p9811).
1000: Kontrolltimer abgelaufen.
Innerhalb der Zeit von ca. 5 x p9650 wurde alternativ folgendes festgestellt:
- Es sind zu viele Signalwechsel an der Klemme EP des Motor Modules aufgetreten.
- Es wurde über PROFIsafe/TM54F zu häufig STO (auch als Folgereaktion) ausgelöst.
- Es wurde die Sichere Impulslöschung (r9723.9) zu häufig (auch als Folgereaktion) ausgelöst.
1001, 1002: Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer.
1950: Baugruppentemperatur außerhalb des zulässigen Temperaturbereichs.
1951: Baugruppentemperatur unplausibel.
1952: S120M: Hardware-Zugriffsfehler
2000: Status der STO-Anwahl auf beiden Überwachunskanälen unterschiedlich.
2001: Rückmeldung der STO Abschaltung auf beiden Überwachunskanälen unterschiedlich.
2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf beiden Überwachunskanälen unterschiedlich (Status des Timers in p9650/
p9850).
2003: Status der STO-Klemme auf beiden Überwachunskanälen unterschiedlich.
6000 ... 6999:
Fehler in der PROFIsafe-Ansteuerung.
Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 beschrieben.
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
SINAMICS-Alarme
895

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