Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 790

SINAMICS-Alarme
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Identifikation des geschlossenen Stromregelkreises ist fehlgeschlagen.
Mögliche Ursachen:
- falsch eingestellter Stromregler
- zu hohe PRBS Amplitude p5297
Abhilfe: Die Messung mit einer kleineren Anregungsamplitude p5297 wiederholen.
Gegebenenfalls die Stromreglerverstärkung anpassen.
207092 <Ortsangabe>Antrieb: Trägheitsschätzer noch nicht fertig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Trägheitschätzer hat noch keine gültigen Werte.
Die Berechnung der Beschleunigung kann nicht durchgeführt werden.
Der Trägheitsschätzer ist fertig, wenn die Reibwerte (p1563, p1564) sowie der Trägheitswert (p1493) ermittelt wurde
(r1407.26 = 1).
Abhilfe: Vorgang wiederholen, wenn der Trägheitsschätzer fertig ist (r1407.26 = 1).
207093 <Ortsangabe>Antrieb: Testsignal Fehler
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Es ist keine Wegbrenzung festgelegt. (p5308 = 0)
2: In der parametierten Zeit (p5309) ist der Trägheitsschätzer nicht eingeschwungen. (r1407.26)
3: Der parametrierte Weg (p5308) wurde überschritten.
4: Kein Motorgeber parametriert.
Siehe auch: p5308 (Testsignal Wegbegrenzung), p5309 (Testsignal Dauer)
Abhilfe: Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Wegbrenzung festlegen. (p5308)
2: Dauer (p5309) oder Wegbrenzung (p5308) erhöhen.
3: Wegbegrenzung prüfen. (p5308)
4: Motorgeber einsetzen.
207100 <Ortsangabe>Antrieb: Abtastzeiten nicht zurücksetzbar
Meldungswert: Parameter: %1
Antriebsobjekt: A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Beim Zurücksetzen der Antriebsparameter (p0976) sind die Abtastzeiten über p0111, p0112, p0115 nicht zurücksetzbar.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameter, dessen Einstellung das Zurücksetzen der Abtastzeiten verhindert.
Siehe auch: r0110 (Basisabtastzeiten)
Abhilfe: - Mit den eingestellten Abtastzeiten weiterarbeiten.
- Basistakt p0110[0] vor dem Zurücksetzen der Antriebsparameter auf den ursprünglichen Wert setzen.
Siehe auch: r0110 (Basisabtastzeiten)
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme