Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 353

Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Überprüfen ob
- eine Impulssperre von der Ein-/Rückspeise-Einheit oder von der PLC ansteht?
- die Quittungsbits von der PLC gelöscht wurden, obwohl NCK keine Abwahl angefordert hat?
Auslesen der Systemvariablen $VA_FXS_INFO, dann die Zusatzinfo interpretieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20095 Achse %1 unzulässiges Haltemoment, gemessenes Moment %2
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = aktuelles Haltemoment bei Anwahl des Bremsentests
Erläuterung: Das aktuelle Haltemoment bei Anwahl des Bremsentests kann mit der vorliegenden Parametrierung des Bremsentests
nicht aufgebracht werden.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Prüfen der Parametrierung für die Funktionsprüfung Bremsentest:
- Das Moment für den Gewichtsausgleich im Antriebs-Maschinendatum 1192 sollte ungefähr dem aktuellen Haltemoment
entsprechen. Das aktuelle Haltemoment wird im Alarmtext angezeigt.
- Das Moment für den Gewichtsausgleich im Antriebsparameter p1532 sollte ungefähr dem aktuellen Haltemoment
entsprechen. Das aktuelle Haltemoment wird im Alarmtext angezeigt.
- Das vorgegebene Moment für den Bremsentest MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE muss größer als das
aktuelle Haltemoment eingestellt werden.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20096 Achse %1 Bremsentest abgebrochen, Zusatzinfo %2
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Fehlerinformation angelehnt an $VA_FXS_INFO
Erläuterung: Der Bremsentest hat ein Problem erkannt. Die Zusatzinfo gibt genaueren Aufschluss über die Ursache des Alarms. Die
Erklärung ist in der Dokumentation zur Systemvariable $VA_FXS_INFO nachzulesen.
Zusatzinfo:
0: keine Zusatzinformation vorhanden.
1: Achstyp nicht PLC- oder Kommandoachse.
2: Endposition erreicht, Bewegung beendet.
3: Abbruch durch NC-RESET (Tasten-Reset).
4: Überwachungsfenster verlassen.
5: Momentenreduzierung wurde vom Antrieb verweigert.
6: PLC hat Freigaben zurückgenommen.
7: SINAMICS-Parameter p2003 ist null oder Telegramm ohne Momentendaten aktiv.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Beachten Sie die Randbedingungen des Bremstestes, siehe Zusatzinfo.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20097 Achse %1 falsche Verfahrrichtung Bremsentest
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
NC-Alarme
353