Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 101

Abhilfe: Die im NC-Programm programmierten Positionen überprüfen und eventuell korrigieren.
Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Parametrierung der Softwareendschalter überprüfen:
- MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS
- MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2
- MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS
- MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
Achsspezifische NC/PLC-Nahtstellensignale zur Anwahl des 2. Softwareendschalter überprüfen
- DB31, ... DBX12.2 und .3
Wirksame Nullpunktverschiebungen des aktuellen Frames überprüfen.
Externe Nullpunktverschiebungen, überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF und Komponenten von Transformationen
überprüfen.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10723 [Kanal %1: ] Satz %5 Achse %2 Softwareendschalter%6 verletzt, Restweg: %7 %3<ALUN>
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Wegeinheit
%4 = Satznummer, Label|Nummer+String(+/-)|Restweg
Erläuterung: Der Alarm wurde bei der Aufbereitung des angezeigten Anfahr- oder Restsatzes beim Wiederanfahren an die Kontur
(REPOS) ausgelöst.
Ursache:
Die programmierte Bahn verletzt für die angezeigte Achse den wirksamen Softwareendschalter in der angezeigten
Verfahrrichtung.
Hinweis:
Der Parameter 4 enthält, getrennt durch das Zeichen "|" die Beschreibung der Parameter 5, 6, und 7.
- 5 = Satznummer, Label
- 6 = Nummer+String(+/-)
- 7 = Restweg
Der Alarm 10723 wird bei MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit11 == 1 statt des Alarms 10721 angezeigt.
Der Alarm 10723 bietet eine erweiterte Diagnose-Möglichkeit bezüglich der Software-Endschalter-Verletzung an.
Voraussetzung:
Vorhandensein der Alarmdatei ALUN* auf dem HMI
Siehe auch:
Diagnose-Anleitung Alarm 10721
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Ursache der Verschiebung von Ausgangs- bzw. Zielposition ermitteln.
Der Befehl REPOS wird am Ende eines Anwender-ASUPs bzw. System-ASUPs ausgeführt. Siehe dazu auch Querverweis
aus ASUPs.
Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Parametrierung der Softwareendschalter überprüfen:
- MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS
- MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2
- MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS
- MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
Achsspezifische NC/PLC-Nahtstellensignale zur Anwahl des 2. Softwareendschalter überprüfen
- DB31, ... DBX12.2 und .3
Wirksame Nullpunktverschiebungen des aktuellen Frames überprüfen.
Externe Nullpunktverschiebungen, überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF und Komponenten von Transformationen
überprüfen.
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
NC-Alarme
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