Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 719
Sinumerik
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201714
<Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert (p9531) vorgegeben. Der Antrieb wird
durch die projektierte Stopreaktion stillgesetzt (p9563).
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
100: SLS1 überschritten.
200: SLS2 überschritten.
300: SLS3 überschritten.
400: SLS4 überschritten.
1000: Gebergrenzfrequenz überschritten.
Abhilfe:
- Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Grenzwerte für SLS überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9531).
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9531, p9563
201715
<Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Sicher begrenzte Position überschritten
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die Achse ist über eine parametrierte Position hinausgefahren, die durch die Funktion "SLP" überwacht wird.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
10: SLP1 verletzt.
20: SLP2 verletzt.
Abhilfe:
- Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Grenzen für die Funktion "SLP" überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9534, p9535).
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-Endschalter)
Siehe auch: p9534, p9535
201716
<Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Toleranz für sichere Bewegungsrichtung überschritten
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
SINAMICS-Alarme
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