Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 382

NC-Alarme
Abhilfe: Spindel ohne angebauten Geber: NC-Sprachelemente dürfen nicht verwendet werden, die Gebersignale voraussetzen.
Spindel mit angebautem Geber: Anzahl der verwendeten Spindelgeber über das MD30200 $MA_NUM_ENCS eingeben.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
22051 [Kanal %1: ] Satz %3 Spindel %2 Referenzmarke nicht gefunden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die Spindel drehte bei Referenzaufnahme einen größeren Weg, als im achsspezifischen MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, ohne ein Referenzmarkensignal zu erhalten. Die Überprüfung erfolgt bei der
Spindelpositionierung mit SPOS oder SPOSA, wenn die Spindel vorher noch nicht mit Drehzahlsteuerung (S=...) gelaufen
ist.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST kontrollieren und
richtigstellen. Der eingetragene Wert gibt die Wegstrecke in [mm] oder [Grad] zwischen 2 Nullmarken an.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
22052 [Kanal %1: ] Satz %3 Spindel %2 Kein Stillstand bei Satzwechsel
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die angezeigte Spindel wurde als Spindel oder als Achse programmiert, obwohl aus einem vorangegangenen Satz noch
ein Positioniervorgang läuft (mit SPOSA ... Spindelpositionierung über Satzgrenzen).
Beispiel:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; Fehler, falls die Spindel S2 noch aus Satz N100 läuft!
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Vor einer erneuten Programmierung der Spindel/Achse nach der SPOSA-Anweisung sollte mit einem WAITS-Befehl ein
Warten auf die programmierte Spindelposition ausgelöst werden.
Beispiel:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
22053 [Kanal %1: ] Satz %3 Spindel %2 Referenziermodus wird nicht unterstützt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Beim SPOS/SPOSA mit einem Absolutgeber wird nur der Referenziermodus MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 2
unterstützt! Der MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 wird grundsätzlich von SPOS/SPOSA nicht unterstützt!
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
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