Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 426

NC-Alarme
26255 [Kanal %1: ] Satz %2: Der im Kollisionspaarelement $NP_COLL_PAIR[%3, %4] angegebene
Schutzbereich, ist nicht an einem kinem. Kettenelement verankert.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
%3 = 1. Index
%4 = 2. Index
Erläuterung: Im angegebenen Kollisionspaarelement wurde ein Schutzbereich angegeben, der nicht an einem kinematischen
Kettenelement verankert ist, das Teil der Kinematikbeschreibung der Maschine ist. Nur Schutzbereiche, deren Lage im
Raum bekannt ist, können auf Kollision überwacht werden.
Schutzbereiche, die nicht selbst an einem kinematischen Kettenelement verankert sind, können zu anderen
Schutzbereichen (mit $NP_ADD[..]) hinzugefügt und dann gegebenenfalls zusammen mit diesen auf Kollision überwacht
werden.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Eintrag in $NP_COLL_PAIR löschen oder die Schutzbereichskomponente $NP_CHAIN_ELEM beschreiben.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26267 [Kanal %1: ] Satz %2: Fehler %3 beim Aufruf der Prozedur WORKPIECE oder FIXTURE.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
%3 = Fehlercode
Erläuterung: Beim Aufruf der Prozedur WORKPIECE oder FIXTURE ist ein Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache wird durch den
Fehlercode näher bestimmt:
1: Es ist kein Speicherplatz zum Anlegen eines Werkzeugschutzbereichs / eines Spannmittelschutzbereichs vorhanden.
2: Der Name der angegebenen kinematischen Kette wurde nicht gefunden.
3: Der Name des angegebenen kinematischen Kettengliedes wurde nicht gefunden.
4: Es wurde ein ungültiger Framename angegeben (es sind nur die Bezeichner programmierbarer Frames zugelassen).
5: Der angegebene Schutzbereichstyp kann von NCK nicht interpretiert werden.
6: Unzulässiger Name des Werkstückschutzbereichs. Werkstückschutzbereiche müssen mit __WORKP beginnen.
7: Es wurde keine Schutzbereichsdefinition mit dem angegebenen Namen gefunden.
8: Der Name des Spannmittelschutzbereichs wurde nicht angegeben.
9: Unzulässiger Name des Spannmittelschutzbereichs. Spannmittelschutzbereiche müssen mit __FIXTURE beginnen.
10: Die Angabe des Schutzbereichstyps fehlt.
11: Für den Schutzbereich des Typs "Box" wurden weniger als drei Parameter angegeben.
12: Für den Schutzbereich des Typs "CYLINDER" wurden weniger als zwei Parameter angegeben.
n: Ungültige(r) Parameter (die genaue Bedeutung der möglichen Fehlercodes muss noch festgelegt / erweitert werden).
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Die im Fehlercode benannte Fehlerursache beheben.
Im 5. Aufrufparameter das Bit NO_ERROR setzen, um die Alarmausgabe zu unterdrücken.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26269 [Kanal %1: ] Satz %2: Fehler %3 beim Aufruf der Funktion COLLPAIR.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
%3 = Fehlerkennung
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme